انجمن های گفتگوی روبوایکیو

لطفا به سیستم وارد یا ثبت‌نام کنید.

لطفا برای ورود نام کاربری و رمز عبورتان را وارد نمایید

لطفا برای استفاده بهتر از انجمن، ثبت نام کنید!

نویسنده موضوع: ربات neXus-مسابقات رباتيك جام استاد طاهر شهرضا  (دفعات بازدید: 4632 بار)

0 کاربر و 1 مهمان درحال دیدن موضوع.

آفلاین Soheil Beigi

  • مدیر انجمن
  • بابا حرفه ای
  • ****
  • ارسال: 484
  • امتیاز: 130
    • ديدن مشخصات
سلام.
این ربات با نام neXus در سومین دوره مسابقات رباتیک جام استاد طاهر شهرضا که اسفند 91 برگزار شد ، شرکت کرد.
pcb این ربات رو براتون قرار میدم.

مدار کاملا عادی با درایور L298.
طرح سنسور 2 نیم دایره ی تو در تو با سنسور مرکزی.
موتور ها : ZGA28 - 700RPM
پردازنده ی ATmega 64A
رگولاتور LM338 قابلمه ای

به یه نکته توجه کنید :
"یه دیود بزرگ نزدیک درایور میبینید که آند اون به منفی درایور ، رگولاتور ها ، lcd ، میکرو و خازن هایی که به اونها وصل هستن ، متصل شده.
کاتدش هم به منفی اصلی مدار.(منفی تغذیه یا باتری)
با این کار منفی مدار و میکرو (در واقع همون 0 میکرو) میشه 0.7 ولت به جای 0 ولت.
دلیل این کار این بود که چون آستانه ی تشخیص 1 توسط میکرو حدود 0.7 ولت هست ، ممکن بود روی زمینه ی سیاه ، سفید تشخیص داده بشه. ولی با این کار این احتمال خطا از بین میره.
توی این مدار خروجی 7805 ، 5.7 ولت میشه و اختلاف vcc و gnd میکرو همون 5 ولت هست."

آفلاین BlueSky

  • بابا حرفه ای
  • ****
  • ارسال: 260
  • امتیاز: 62
  • amir2012 سابق
    • ديدن مشخصات
به یه نکته توجه کنید :
"یه دیود بزرگ نزدیک درایور میبینید که آند اون به منفی درایور ، رگولاتور ها ، lcd ، میکرو و خازن هایی که به اونها وصل هستن ، متصل شده.
کاتدش هم به منفی اصلی مدار.(منفی تغذیه یا باتری)
با این کار منفی مدار و میکرو (در واقع همون 0 میکرو) میشه 0.7 ولت به جای 0 ولت.
دلیل این کار این بود که چون آستانه ی تشخیص 1 توسط میکرو حدود 0.7 ولت هست ، ممکن بود روی زمینه ی سیاه ، سفید تشخیص داده بشه. ولی با این کار این احتمال خطا از بین میره.
توی این مدار خروجی 7805 ، 5.7 ولت میشه و اختلاف vcc و gnd میکرو همون 5 ولت هست."
چرا منفی مدار و میکرو میشه 0.7 ولت ؟
یعنی چی که آستانه تشخیص 1 توسط میکرو حدود 0.7 ولت است؟

ببخشید نوشتتون یه کمی مبهم بود .
میشه بیشتر توضیح بدین؟
 ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D
درخت هرچه پربار تر، سر به زیر تر

آفلاین Soheil Beigi

  • مدیر انجمن
  • بابا حرفه ای
  • ****
  • ارسال: 484
  • امتیاز: 130
    • ديدن مشخصات
این مدار رو ببینید.
چون رگولاتور خروجی 5 ولت رو نسبت به پایه ی GND ش میده ، بنابر این خروجی به جای 5 ولت ، میشه حدود 5.7 ولت.
در واقع الان GND رگولاتور به جای 0 ولت ، 0.7 ولت هست.

میکرو هم برای تشخیص 1 ، به یک حداقل ولتاژی نیاز داره. اون ولتاژ حدود 0.7 هست. (اگر حالت قبلی ورودی 0 بوده باشه)
« آخرين ويرايش: 17 شهریور, 1392, 03:17:52 توسط neXus »

آفلاین BlueSky

  • بابا حرفه ای
  • ****
  • ارسال: 260
  • امتیاز: 62
  • amir2012 سابق
    • ديدن مشخصات
آهان حالا فهمیدم!
ممنون :)
« آخرين ويرايش: 17 شهریور, 1392, 03:48:09 توسط BlueSky »
درخت هرچه پربار تر، سر به زیر تر

آفلاین mehrdad

  • کاربر فعال
  • ***
  • ارسال: 189
  • امتیاز: 18
    • ديدن مشخصات
ربات خوبیه
جهان هرکس به وسعت فکر اوست :)

آفلاین sasasa

  • کاربر جدید
  • *
  • ارسال: 15
  • امتیاز: 0
    • ديدن مشخصات

لطفا برنامه یا کد هگز رو هم قرار دهید ممنون از شما
« آخرين ويرايش: 18 شهریور, 1392, 10:14:28 توسط sasasa »

آفلاین Soheil Beigi

  • مدیر انجمن
  • بابا حرفه ای
  • ****
  • ارسال: 484
  • امتیاز: 130
    • ديدن مشخصات
این هم برنامه.
فقط خواهشم از دوستان اینه که اگر قصد دارید این ربات رو بسازید ، کامل یادش بگیرید! نه اینکه فقط ساخت ربات و شرکت توی مسابقه باشه.
ممنون

آفلاین sasasa

  • کاربر جدید
  • *
  • ارسال: 15
  • امتیاز: 0
    • ديدن مشخصات
داداش ممنون از این که خیلی خیلی همکاری می کنی - لیست قطعات رو هم اگه امکانش هست بذار

آفلاین Soheil Beigi

  • مدیر انجمن
  • بابا حرفه ای
  • ****
  • ارسال: 484
  • امتیاز: 130
    • ديدن مشخصات
قطعات چیز خاصی نیستن.
روی pcb مشخصه همشون.
کدوم قطعه رو نمیشناسید؟

آفلاین sasasa

  • کاربر جدید
  • *
  • ارسال: 15
  • امتیاز: 0
    • ديدن مشخصات
مقدار خازن ها
مقاومت ها
نوع دیود ها
واسه سنسور ها مقاومت نمی خواد؟
مقدار کریستال؟
اگه امکانش هست رو برد pcb  عکس بگیرید یا روی همون مشخص کنید ممنون می شم
« آخرين ويرايش: 19 شهریور, 1392, 11:18:26 توسط sasasa »

آفلاین Soheil Beigi

  • مدیر انجمن
  • بابا حرفه ای
  • ****
  • ارسال: 484
  • امتیاز: 130
    • ديدن مشخصات
مقاومت گیرنده ها ثابته و از 3.3k تا 5.6k متفاوته.
مقاومت فرستنده ها هم از 220 تا 560.
کریستال 16MHz.
8 دیود هرزگرد موتور ها UF4006 هستند و 1 دیود بزرگ هم 6A10 هست.
خازن های بزرگ همه 1000uF و بقیه 100uF هستند.
رگولاتور LM338 قابلمه ای.
3 مقاومت 10 اهم 2 وات.

آفلاین sasasa

  • کاربر جدید
  • *
  • ارسال: 15
  • امتیاز: 0
    • ديدن مشخصات
موتور استاندارد این ربات چیست؟

آفلاین Soheil Beigi

  • مدیر انجمن
  • بابا حرفه ای
  • ****
  • ارسال: 484
  • امتیاز: 130
    • ديدن مشخصات
zga28
700rpm استفاده کردم.

آفلاین mehdi12121

  • کاربر جدید
  • *
  • ارسال: 1
  • امتیاز: 0
    • ديدن مشخصات
سلام به آقا سهیل عزیز
واقعا احسنت که کمک میکنی به همه
ولی به نظر من بهتره بیای طراحی برد رو و بعد برنامه نویسی رو کامل توضیح بدی به همه .
ممنون .
من واقعا وقت ندارم اگرنه کمک میکردم .

آفلاین adrinfidarparsian

  • کاربر جدید
  • *
  • ارسال: 12
  • امتیاز: 0
    • ديدن مشخصات