انجمن های گفتگوی روبوایکیو

لطفا به سیستم وارد یا ثبت‌نام کنید.

لطفا برای ورود نام کاربری و رمز عبورتان را وارد نمایید

لطفا برای استفاده بهتر از انجمن، ثبت نام کنید!

نویسنده موضوع: میکرو های dspic  (دفعات بازدید: 2282 بار)

0 کاربر و 1 مهمان درحال دیدن موضوع.

آفلاین vahid rasti

  • کاربر فعال
  • ***
  • ارسال: 122
  • امتیاز: 15
  • سه عنصر موفقیت ایمان انظباط پشتکار
    • ديدن مشخصات
میکرو های dspic
« : 10 اسفند, 1393, 09:22:45 »
سلام ببخشید می خواستم بدونم از میکرو های dspic می شود در پردازش تصویر استفاده کرد یعنی در رباتهایی که هم قابلیت پردازش تصویر دارند و هم قابلیت کنترل سرو از این پردازنده استفاده کرد

آفلاین محمد پورخلیلی

  • یه دنگ از سایت به نامشه
  • *****
  • ارسال: 893
  • امتیاز: 627
    • ديدن مشخصات
    • سپهر تراشه پارس
پاسخ : میکرو های dspic
« پاسخ #1 : 11 اسفند, 1393, 12:14:25 »
سلام پردازش تصویر رو با میکروکنترلر avr هم میشه انجام داد. اما سرعتش به dspic نمیرسه. من هنوز کار با این قطعه رو شروع نکردم و نمیتونم نظری بدم.
چطور بپرسیم ؟    http://forum.roboeq.ir/index.php?topic=1902

آفلاین مسئول فنی

  • مدیر سایت
  • یه دنگ از سایت به نامشه
  • *****
  • ارسال: 1531
  • امتیاز: 637
    • ديدن مشخصات
پاسخ : میکرو های dspic
« پاسخ #2 : 11 اسفند, 1393, 01:02:58 »
این نوع میکروکنترلرها داری یک هسته DSP هستند که برای پردازش سیگنال های دیجیتال قابل استفاده است. علاوه بر این همانند سایر PIC ها، اموری از قبیل کنترل سروو موتورها نیز از طریق dspicها امکان پذیر است.

برای انتخاب نوع میکروکترلر لازم است که شما ابتدا حجم پردازش خود را مشخص نمایید و سپس میکروکنترلرهای مختلف را بررسی کنید.

آفلاین vahid rasti

  • کاربر فعال
  • ***
  • ارسال: 122
  • امتیاز: 15
  • سه عنصر موفقیت ایمان انظباط پشتکار
    • ديدن مشخصات
پاسخ : میکرو های dspic
« پاسخ #3 : 11 اسفند, 1393, 04:14:39 »
من شنیدم که چون میکروهای ای وی ار 8 بیتی اند و پردازش تصویر 32 بیت هست پس نمیشه از این نوع میکرو ها در پردازش تصویر استفاده کرد مگه اینکه پردازش تصویرش رو به لب تاب یا کامپیوتر داد و بعد به وسیله ارتباط سریال به میکرو فرمان داد ایا این موضوع درسته

آفلاین محمد پورخلیلی

  • یه دنگ از سایت به نامشه
  • *****
  • ارسال: 893
  • امتیاز: 627
    • ديدن مشخصات
    • سپهر تراشه پارس
پاسخ : میکرو های dspic
« پاسخ #4 : 11 اسفند, 1393, 07:04:17 »
روشهای مختلفی برای پردازش تصویر وجود داره، با avr هم میشه تصاویر یه دوربین رو پردازش کرد اما باید قبلش تصویر داخل یه حافظه رم به صورت ماتریس ذخیره بشن، مثلا یه ماتریس 600 در 800 تایی که هر سلول اطلاعات رنگ پیکسل رو نشون میده، و با avr قسمتی از ماتریس رو که به طور مثال رنگ قرمز داره پیدا میکنیم و به این طریق میکرو موتورها و سروو های ربات رو حرکت میده تا ربات به سمت رنگ حرکت کنه، این یکی از ساده ترین انواع پردازش تصویر هست.
چطور بپرسیم ؟    http://forum.roboeq.ir/index.php?topic=1902

آفلاین vahid rasti

  • کاربر فعال
  • ***
  • ارسال: 122
  • امتیاز: 15
  • سه عنصر موفقیت ایمان انظباط پشتکار
    • ديدن مشخصات
پاسخ : میکرو های dspic
« پاسخ #5 : 11 اسفند, 1393, 08:38:03 »
ببخشید میشه یکم بیشتر توضیح بدید قسمت مربوط به رمش رو نفهمیدم یعنی چه جوری به میکروی avr رم اضاف کنم مگه خود میکرو های avr رم ندارن

آفلاین محمد پورخلیلی

  • یه دنگ از سایت به نامشه
  • *****
  • ارسال: 893
  • امتیاز: 627
    • ديدن مشخصات
    • سپهر تراشه پارس
پاسخ : میکرو های dspic
« پاسخ #6 : 11 اسفند, 1393, 11:28:30 »
اره میکرو avr هم داخل خودش رم داره، مگا 8 حافظه فلش 8 کیلوبایتی داره و رم ۱ کیلوبایت یا اردوینو مینی حافظه فلش 32 کیلوبایتی و رم ۲ کیوبایتی داره، حالا یه تصویر با رزولیشن 600 در 800 پیکسلی و هر پیکسل 256 رنگ داشته باشی حجم هر فریم عکس 480 کیلو بایت میشه، پس یه رم سریع با حداقل حجم 512 کیلو بایت لازمه، دوربین هایی مثل ov7670 که روی بردشون حافظه فیفو دارن برای پردازش تصویر با avr مناسبن .
« آخرين ويرايش: 12 اسفند, 1393, 12:41:32 توسط محمد پورخلیلی »
چطور بپرسیم ؟    http://forum.roboeq.ir/index.php?topic=1902

آفلاین vahid rasti

  • کاربر فعال
  • ***
  • ارسال: 122
  • امتیاز: 15
  • سه عنصر موفقیت ایمان انظباط پشتکار
    • ديدن مشخصات
پاسخ : میکرو های dspic
« پاسخ #7 : 12 اسفند, 1393, 08:12:06 »
منظور شما اینه که اگر از این نوع دوربین ها استفاده کنم دیگه نیاز به اضافه کردنه رم به avr نیست و خود همین دوربین ها رم اضافی دارن و من فقط باید الگوریتم های پردازش تصویر و لبه یابی رو درون کدویژن بنویسم :-[