انجمن های گفتگوی روبوایکیو

لطفا به سیستم وارد یا ثبت‌نام کنید.

لطفا برای ورود نام کاربری و رمز عبورتان را وارد نمایید

لطفا برای استفاده بهتر از انجمن، ثبت نام کنید!

نویسنده موضوع: جهت یابی  (دفعات بازدید: 545 بار)

0 کاربر و 1 مهمان درحال دیدن موضوع.

آفلاین SmartHSS

  • کاربر جدید
  • *
  • ارسال: 14
  • امتیاز: 0
    • ديدن مشخصات
جهت یابی
« : 04 اسفند, 1396, 07:22:37 »
با سلام،
چطور می تونم یک سیستم جهت یابی داشته باشم که مثل جاروبرقی های روباتیک که برای شارژ مجدد شون به ایستگاه مخصوصی که توی خونه تعبیه شده می رن و خودشون رو شارژ می کنن، به عبارتی هر جای خونه که باشن در انتها به یک موقعیت مشخص بر می گردن؟
نحوه ی ساز و کار این سیستم به چه شکل هست و با چه قطعاتی و چطور می تونم یکی بسازم؟

آفلاین مسئول فنی

  • مدیر سایت
  • یه دنگ از سایت به نامشه
  • *****
  • ارسال: 1520
  • امتیاز: 637
    • ديدن مشخصات
پاسخ : جهت یابی
« پاسخ #1 : 05 اسفند, 1396, 11:21:44 »
ساده ترین راه استفاده از gps هست.

آفلاین SmartHSS

  • کاربر جدید
  • *
  • ارسال: 14
  • امتیاز: 0
    • ديدن مشخصات
پاسخ : جهت یابی
« پاسخ #2 : 05 اسفند, 1396, 01:48:31 »
سپاس از پاسخ تون
ولی با توجه به خطایی که GPS داره نمی تونم از اون بهره ببرم چون نیاز من یک چیز دقیق تر هست که فواصل کوتاهی (کمتر از سی متر) رو ساپورت کنه و خطای چند متری مثل GPS نداشته باشه. اگه چنین چیزی هست ممنون می شم که راهنماییم کنید. مطمئنا ربات هایی که اشاره کردم از یک سیستمی بهره می برند...

آفلاین مسئول فنی

  • مدیر سایت
  • یه دنگ از سایت به نامشه
  • *****
  • ارسال: 1520
  • امتیاز: 637
    • ديدن مشخصات
پاسخ : جهت یابی
« پاسخ #3 : 05 اسفند, 1396, 04:53:54 »
ماژول های gps با دقت بالا هم هستند
راه دیگه استفاده از سنسور های شتاب سنج هست، مثل ADXL335B ، این سنسور ها میزان شتاب در راستای محور x،y و z رو به شما میدهند و با دو مرحله انتگرال گیری از شتاب میتوانید به میزان جابجایی در محور x و y و z دست پیدا کنید.
راه دیگر استفاده از ژیروسکوپ به همراه انکدر چرخ برای محاسبه مسافت طی شده در راستای مشخص هست.

آفلاین SmartHSS

  • کاربر جدید
  • *
  • ارسال: 14
  • امتیاز: 0
    • ديدن مشخصات
پاسخ : جهت یابی
« پاسخ #4 : 05 اسفند, 1396, 06:55:10 »
بسیار هم عالی
حتما در موردشون تحقیق می کنم.

آفلاین sale1050

  • کاربر جدید
  • *
  • ارسال: 1
  • امتیاز: 0
    • ديدن مشخصات
« آخرين ويرايش: 17 فروردین, 1398, 02:43:50 توسط sale1050 »