انجمن های گفتگوی روبوایکیو

لطفا به سیستم وارد یا ثبت‌نام کنید.

لطفا برای ورود نام کاربری و رمز عبورتان را وارد نمایید

لطفا برای استفاده بهتر از انجمن، ثبت نام کنید!

نویسنده موضوع: ربات مسیر یاب 14 سنسور  (دفعات بازدید: 2007 بار)

0 کاربر و 1 مهمان درحال دیدن موضوع.

آفلاین M.Haddadi

  • کاربر جدید
  • *
  • ارسال: 1
  • امتیاز: 0
    • ديدن مشخصات
ربات مسیر یاب 14 سنسور
« : 30 آذر, 1393, 12:03:28 »
درمورد برنامه نویسی ی ربات مسیر یاب 14 سنسور با میکرو کنترلر ATMEGA32A میشه راهنمایی کنید

1.زبان برنامه نویسی این میکرو کنترلر چه زبانی هستش؟ اگه با هر زبانی میشه نوشت کدوم زبان بهتره؟

2.این میکرو کنترلر جزو کدوم میکرو کنترلر ها هستش؟ARM؟PIC؟AVR؟ از کجا میشه تشخیص داد؟

3.میکرو سویچر (آی سی بافر SN74HC573N)ها هم به برنامه نویسی نیاز دارند؟

4.برنامه نویسیش چطور باشه که در زمینه های سیاه رنگ با مسیر سفید هم حرکت کنه ؟

5.برنامه نویسیشو با چه برنامه ای میشه انجام داد؟

6.لدفاراهنمایی هاتون رو از سطوح مبتدی شروع کنید تازه کارم هیچی هم از برنامه نویسی و الکترونیک سر در نمیارم ولی باید از یه جایی شروع کنم دیگه.


 
« آخرين ويرايش: 30 آذر, 1393, 08:53:00 توسط M.Haddadi »

آفلاین محمد پورخلیلی

  • یه دنگ از سایت به نامشه
  • *****
  • ارسال: 893
  • امتیاز: 627
    • ديدن مشخصات
    • سپهر تراشه پارس
پاسخ : ربات مسیر یاب 14 سنسور
« پاسخ #1 : 30 آذر, 1393, 09:14:15 »
سلام
1- با هر زبانی میشه - زبان سی
2- AVR
3- خیر
4- اگه تعداد کمی از سنسور ها سفید گزارش دادن و بقیه سیاه بودن به این حالت سوییچ کنه و سفید رو دنبال کنه.
5- کدویژن
چطور بپرسیم ؟    http://forum.roboeq.ir/index.php?topic=1902

آفلاین mohammadreza

  • کاربر جدید
  • *
  • ارسال: 1
  • امتیاز: 0
    • ديدن مشخصات
پاسخ : ربات مسیر یاب 8 سنسور
« پاسخ #2 : 22 بهمن, 1393, 03:54:40 »
سلام ، من یک مسیریاب 8 سنسوره درست کردم ولی کار نمیکنه
اجزایی که استفاده کردم : رگولاتور 7805 . AT mega 16، L298، و  8 پتانسیومتر برای سنسوره های گیرنده
وقتی ربات به منبع تغذیه وصل می کنم جریان میکشه و ولتاژی که بعد 7805 داریم 1.74 هست. ولتاژ منبع 12 یا 15 گذاشتم ولی فرقی نمیکنه
و اینکه همه ی VCC های مدار رو بعد از 7805 گذاشته یعنی همه اجزا از 7805 تغدیه می شن
لطفا کمک کنید که چجوری میتونم بفهمم مشکل چی هست؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟

آفلاین vahid rasti

  • کاربر فعال
  • ***
  • ارسال: 122
  • امتیاز: 15
  • سه عنصر موفقیت ایمان انظباط پشتکار
    • ديدن مشخصات
پاسخ : ربات مسیر یاب 14 سنسور
« پاسخ #3 : 26 اسفند, 1393, 07:25:59 »
منم یکبار با همچین مشکلی بر خوردم تغذیه موتور رو از تغذیه های 7805 جدا کردم درست شد یعنی از 7805 فقط برای تغذیه مدار و از یک تغذیه جدا برای موتور هام استفاده کردم چون موتور ها در هنگام راه اندازی جریان زیاد میکشند باعث افت ولتاژ بر روی قسمت های دیگه مدار از جمله میکرو کنترلر می شد.