انجمن های گفتگوی روبوایکیو

لطفا به سیستم وارد یا ثبت‌نام کنید.

لطفا برای ورود نام کاربری و رمز عبورتان را وارد نمایید

لطفا برای استفاده بهتر از انجمن، ثبت نام کنید!

نویسنده موضوع: پبشنهاد آوردن کتاب (اصول و راهنماي كاربردي ربات هاي انسان نما)  (دفعات بازدید: 2265 بار)

0 کاربر و 1 مهمان درحال دیدن موضوع.

آفلاین mehdi

  • یه دنگ از سایت به نامشه
  • *****
  • ارسال: 882
  • امتیاز: 47
    • ديدن مشخصات
فکر میکنم کتاب خوبی باشه در صورت امکان این رو به فروشگاه اضافه کنید.




لینک در آدینه بوک:
adinehbook.com/gp/product/6001242762/ref=sr_1_1000_3/434-2595521-5023022



منبع:
fadakbook.ir/product/1387/%D8%A7%D8%B5%D9%88%D9%84-%D9%88-%D8%B1%D8%A7%D9%87%D9%86%D9%85%D8%A7%DB%8C-%DA%A9%D8%A7%D8%B1%D8%A8%D8%B1%D8%AF%DB%8C-%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA-%D9%87%D8%A7%DB%8C-%D8%A7%D9%86%D8%B3%D8%A7%D9%86-%D9%86%D9%85%D8%A7




مقدمه ناشر


 خط‌مشی کیفیت انتشارات مؤسسه فرهنگی هنری دیباگران تهران در عرضه کتاب‌هایی است که بتواند
 خواسته‌های به روز جامعه فرهنگی و علمی کشور را تا حد امکان پوشش دهد
 حمد و سپاس ایزد منان را که با الطاف بیکران خود این توفیق را به ما ارزانی داشت تا بتوانیم در راه ارتقای دانش عمومی و فرهنگ این مرز و بوم در زمینه چاپ و نشر کتب علمی دانشگاهی, علوم پایه و به ویژه علوم کامپیوتر و انفورماتیک گام‌هایی هر چند کوچک برداشته و در انجام رسالتی که بر عهده داریم، مؤثر واقع شویم. گستردگی علوم و توسعه روزافزون آن، شرایطی را به وجود آورده که هر روز شاهد تحولات اساسی چشمگیری در سطح جهان هستیم. این گسترش و توسعه نیاز به منابع مختلف از جمله کتاب را به عنوان قدیمی‌ترین و راحت‌ترین راه دستیابی به اطلاعات و اطلاع‌رسانی، بیش از پیش روشن می‌نماید. در این راستا، واحد انتشارات مؤسسه فرهنگی هنری دیباگران تهران با همکاری جمعی از اساتید، مؤلفان، مترجمان، متخصصان، پژوهشگران، محققان و نیز پرسنل ورزیده و ماهر در زمینه امور نشر درصدد هستند تا با تلا‌ش‌های مستمر خود برای رفع کمبودها و نیازهای موجود، منابعی پربار، معتبر و با کیفیت‌ مناسب در اختیار علاقه‌مندان قرار دهند.
 کتابی که در دست دارید با همت "جناب آقای محمدحسین سلیمی " و تلاش جمعی از همکاران انتشارات میسر گشته که شایسته است از یکایک این گرامیان تشکر و قدردانی کنیم.
 ویراستار: پریسا اخگری
 ویرایش و صفحه‌آرایی کامپیوتری: مهسا کوراولی
 طراح جلد: مینا دیده‌بان
 ناظر چاپ: منصور عزیزی
 در خاتمه ضمن سپاسگزاری از شما دانش‌پژوه گرامی درخواست می‌نماید با مراجعه به آدرس dibagaran.mft.info (ارتباط با مشتری) فرم نظرسنجی را برای کتابی که در دست دارید تکمیل و ارسال نموده، انتشارات دیباگران تهران را که جلب رضایت و وفاداری مشتریان را هدف خود می‌داند، یاری فرمایید.
 امیدواریم همواره بهتر از گذشته خدمات و محصولات خود را تقدیم حضورتان نماییم.


 


 مقدمه مؤلف

 انسان‌ها همواره درصدد استفاده از ابزار برای حل مشکلات خود بوده‌اند و تلاش می‌کنند تا با استفاده از اجسام و قوانین اطراف خود، مشکلات را حل کنند. مثال ابتدایی و بارز این موضوع، کمک گرفتن انسان‌های نخستین از تنه‌های غلتان درخت و سعی در جابه‌جایی اجسام سنگین می‌باشد که این خود منجر به اختراع چرخ شد. با پیشرفت جوامع بشری، این ابزار‌ها در دوره‌های مختلف تاریخ سیر تکاملی خود را در پیش گرفت. در تمام این قرون، انسان‌ها در آرزوی داشتن خدمتکارانی بودند که مانند خود دارای قوه درک و توانایی انجام اعمال مشکل باشند. در قرن اخیر با پیشرفت چشمگیر علم و فناوری در زندگی بشر، این آرزوی دیرینه تحقق پیدا کرد. امروزه طراحی و ساخت ربات‌های جدید با قابلیت‌های منحصر به فرد، در سراسر جهان صورت می‌پذیرد. در این میان، ربات‌های انسان‌نما در بین سایرین از توجه ویژه‌ای برخوردارند. این ربات‌ها، دارای تکنولوژی‌های پیشرفته‌ای می‌باشند که در آینده‌ای نه‌چندان دور به همزیستی با بشر عادت خواهند کرد. همچنین امروزه ربات‌های انسان‌نما، برای هر کشور نماد قدرت علم و فناوری آن کشور می‌باشد. با توجه به پیشرفت‌های چشمگیر کمی و کیفی ایران در سال‌های اخیر در عرصه رباتیک و نیز علاقه‌مندی بسیاری از جوانان به این حوزه، نیاز شدیدی به منابع و مراجع پیرامون بحث رباتیک احساس شد. بنابراین با توجه به نیاز و نیز تحقیقات و رجوعات به منابع موجود، عدم وجود مراجع مرتبط با ربات‌های انسان‌نما آشکار گردید و تصمیم گرفته شد تا مرجعی در این زمینه نوشته شود. این کتاب از منابع و مراجع معتبر علمی لاتین و فارسی و نیز تجارب شخصی نویسنده در این زمینه گردآوری و تألیف شده است. همچنین سعی شده است تا مطالب مورد نیاز تا حد ممکن در کتاب گنجانده شود و از ایجاز و اطناب دوری شود تا جرقه‌های اولیه را برای ذهن پویای خواننده ایجاد نماید. امید است تا با انتشار این کتاب، قدمی هرچند کوچک در جهت افزایش تولید علم در کشورمان برداشته شود.
 


فهرست مطالب
 

مقدمه ناشر 8
مقدمه مؤلف 9
 

فصل اول: تاریخچه

1-1 دنیای ربات‌های انسان‌نما 11
2-1 معرفی 11
3-1 تاریخچه 14
4-1 چرا به گسترش ربات‌های انسان‌نما نیاز داریم ؟ 23
5-1 معرفی ربات پیشرفته آسیمو 25
6-1 ربوکاپ 31


فصل دوم: ساختار بدن انسان و ربات انسان‌نما

1-2 مقدمه 37
2-2 پایین تنه 38
3-2 مچ پا 38
4-2 زانو 41
5-2 ران 42
6-2 کف پا 43
7-2 مفصل لگن 46
8-2 نتیجه‌گیری 47


فصل سوم: بالاتنه انسان و ربات انسان‌نما

1-3 معرفی 49
2-3 دست 49
3-3 مچ دست 51
4-3 آرنج 52
5-3 شانه 52
6-3 نتیجه‌گیری 53


فصل چهارم: مکانیزم‌های انتقال قدرت

1-4 چرخ دنده و جعبه دنده 56
2-4 روابط حاکم بر چرخ دنده‌ها و اصطلاحات 56
3-4 انواع چرخ‌دنده 57
4-4 جعبه دنده‌ها 61
5-4 تسمه پولی 63
6-4 زنجیر و چرخ دنده خورشیدی 65
7-4 تاندون 66
8-4 نتیجه‌گیری 67


فصل پنجم: مواد و ساختارهای مکانیکی

1-5 سازه مکانیکی ربات 69
2-5 تحلیل سازه‌ها 70
3-5 خرپا 72
4-5 روش اجزای محدود 73
5-5 درجات آزادی 74
6-5 سازوکارهای مکانیکی 74
7-5 یاتاقان‌ها 78
8-5 مواد 84
9-5 اتصالات مکانیکی 86
10-5 پیچ‌ها 87
11-5 پرچ 88
12-5 خار 89
13-5 چسب 89
14-5 جوشکاری 92
15-5 نتیجه‌گیری 93


فصل ششم: انواع مکانیزم‌ها و محرک‌ها در بدن

1-6 مقدمه 95
2-6 مکانیزم مچ پا 95
3-6 مفصل زانو 97
4-6 مفصل ران 98
5-6 کف پا 99
6-6 مفصل لگن 100
7-6 سرعت ربات 101
8-6 شاسی ربات 101
9-6 تعیین محرک‌ها 102
10-6 وزن ربات 102


فصل هفتم: وظایف ربات

1-7 وظایف ربات 105
2-7 مطالعات اولیه پیرامون تئوری‌های حرکتی ربات‌های انسان‌نما 109
3-7 راه رفتن استاتیکی 110


فصل هشتم: عملیات ساخت

1-8 نقشه کشی صنعتی 112
2-8 تعریف تصویر 113
3-8 روش‌های ترسیم 114
4-8 ترسیم تصاویر یک جسم 115
5-8 ترسیم در فرجه اول 115
6-8 برخورد سطح مسطح با سطح استوانه‌ای 116
7-8 برش 116
8-8 مورد استثنا در برش 117
9-8 نرم‌افزار‌های نقشه‌کشی 117
10-8 روش‌های ساخت 119
11-8 انتخاب روش ساخت 120


فصل نهم: الکترونیک

1-9 محرک 127
2-9 توان و بازده 133
3-9 اثر باتری 134
4-9 موتور پله‌ای 134
5-9 سروو موتورها 136
6-9 سنسورها 136
7-9 ژیروسکوپ 137
8-9 شتاب‌سنج 141
9-9 باتری 142
10-9 ریز پردازشگرها 145
11-9 میکروکنترلر چیست؟ 146


فصل دهم: کنترل

1-10 مفاهیم کنترل 153
2-10 الگوریتم 154
3-10 ارائه الگوریتم مناسب جهت راه رفتن 155
4-10 مکانیک حرکت انسان 161
5-10 فلوچارت 163
6-10 مقدمه‌ای بر هوش مصنوعی 165
7-10 یادگیری ماشینی 173
8-10 زبان‌های برنامه نویسی 175
9-10 پروژه‌های مورد نیاز با میکرو At mega 16 ,32 AVR 180


فصل یازدهم: پروژه ربات انسان‌نما

1-11 نمای کلی 191
2-11 سروو موتور 191
3-11 باتری ربات 192
4-11 ساخت قطعات مکانیکی ربات 192
5-11 مونتاژ ربات 196
6-11 برد اصلی و کنترل 200
7-11 الگوریتم کنترلی ربات 201


فصل دوازدهم: ربات انسان‌نمای پیشرفته

1-12 بالاتنه 209
2-12 بازوها 212
3-12 کنترل و الگوریتم 215


فصل سیزدهم: بازوی رباتیک

1-13 دستگاه مختصات کروی 217
2-13 اصول ساخت بازوی مکانیکی ربات 220
3-13 سنسور‌ها 221
4-13 کنترلر 221
5-13 واحد تبدیل توان 222
6-13 محرک مفاصل 223
7-13 ربات صنعتی PUMA 223

ضمیمه 1 227
ضمیمه 2 229
ضمیمه 3 233

فهرست منابع 237

آفلاین vahid rasti

  • کاربر فعال
  • ***
  • ارسال: 122
  • امتیاز: 15
  • سه عنصر موفقیت ایمان انظباط پشتکار
    • ديدن مشخصات
به نظر من هم این کتاب خیلی خوبیه واگه به فروشگاه کتاب این سایت اضافه بشه واقعا عالی میشه ;D

آفلاین admin

  • مدیر سایت
  • بابا حرفه ای
  • *****
  • ارسال: 344
  • امتیاز: 79
  • بهترین ها برای روبوایکیو
    • ديدن مشخصات
به نظر من هم این کتاب خیلی خوبیه واگه به فروشگاه کتاب این سایت اضافه بشه واقعا عالی میشه ;D
این کتاب به تعداد محدود  قابل تهیه نیست  اما یک کتاب دیگه بنام ربات انسان نما با کاربردهای محدود  تا هفته آینده تهیه میشود و اطلاعات بیشتر در باره آن موقع دریافت کتاب کامل میشود.....

آفلاین mehdi

  • یه دنگ از سایت به نامشه
  • *****
  • ارسال: 882
  • امتیاز: 47
    • ديدن مشخصات
به نظر من هم این کتاب خیلی خوبیه واگه به فروشگاه کتاب این سایت اضافه بشه واقعا عالی میشه ;D
این کتاب به تعداد محدود  قابل تهیه نیست  اما یک کتاب دیگه بنام ربات انسان نما با کاربردهای محدود  تا هفته آینده تهیه میشود و اطلاعات بیشتر در باره آن موقع دریافت کتاب کامل میشود.....
ممنون از پاسخ شما
منظور از اینکه این کتاب به تعداد محدود قابل تهیه نیست چیه؟ یعنی فروشنده برای خرید محدود تخقیق نداده؟ یا منظور چیز دیگری است.

یه سوال دیگه اینه که کتاب آموزش ساخت کوادروتور به زبان فارسی وجود داره؟

آفلاین mehdi

  • یه دنگ از سایت به نامشه
  • *****
  • ارسال: 882
  • امتیاز: 47
    • ديدن مشخصات
چرا کتاب (ربات انسان نما با کاربردهای محدود) به فروشگاه اضافه نشده؟

- کتاب آموزش ساخت کوادروتور به زبان فارسی وجود داره؟

آفلاین admin

  • مدیر سایت
  • بابا حرفه ای
  • *****
  • ارسال: 344
  • امتیاز: 79
  • بهترین ها برای روبوایکیو
    • ديدن مشخصات
چرا کتاب (ربات انسان نما با کاربردهای محدود) به فروشگاه اضافه نشده؟

- کتاب آموزش ساخت کوادروتور به زبان فارسی وجود داره؟
فعلا این کتاب موجود هست
کتاب ربات های متحرک خودکار
شناسه کالا : 1001023

آفلاین mehdi

  • یه دنگ از سایت به نامشه
  • *****
  • ارسال: 882
  • امتیاز: 47
    • ديدن مشخصات
به نظر من هم این کتاب خیلی خوبیه واگه به فروشگاه کتاب این سایت اضافه بشه واقعا عالی میشه ;D
این کتاب به تعداد محدود  قابل تهیه نیست  اما یک کتاب دیگه بنام ربات انسان نما با کاربردهای محدود  تا هفته آینده تهیه میشود و اطلاعات بیشتر در باره آن موقع دریافت کتاب کامل میشود.....
ممنون از پاسخ شما
منظور از اینکه این کتاب به تعداد محدود قابل تهیه نیست چیه؟ یعنی فروشنده برای خرید محدود تخفیف نداده؟ یا منظور چیز دیگری است.

یه سوال دیگه اینه که کتاب آموزش ساخت کوادروتور به زبان فارسی وجود داره؟