انجمن های گفتگوی روبوایکیو

لطفا به سیستم وارد یا ثبت‌نام کنید.

لطفا برای ورود نام کاربری و رمز عبورتان را وارد نمایید

لطفا برای استفاده بهتر از انجمن، ثبت نام کنید!

نویسنده موضوع: مسافت سنج در ربات  (دفعات بازدید: 688 بار)

0 کاربر و 1 مهمان درحال دیدن موضوع.

آفلاین mohtaj

  • کاربر جدید
  • *
  • ارسال: 30
  • امتیاز: 3
    • ديدن مشخصات
مسافت سنج در ربات
« : 12 شهریور, 1395, 04:52:51 »
سلام دوستان
من یه ماژول میخام که زیر ربات نصب بشه و مسافتی که ربات طی میکنه رو ثبت کنه و اطلاعات رو به پروسسور بده، همچین قطعه ای تو سایت موجوده آیا؟

آفلاین mehdi

  • یه دنگ از سایت به نامشه
  • *****
  • ارسال: 882
  • امتیاز: 47
    • ديدن مشخصات
پاسخ : مسافت سنج در ربات
« پاسخ #1 : 12 شهریور, 1395, 10:41:15 »
سلام دوستان
من یه ماژول میخام که زیر ربات نصب بشه و مسافتی که ربات طی میکنه رو ثبت کنه و اطلاعات رو به پروسسور بده، همچین قطعه ای تو سایت موجوده آیا؟
با سلام
می توان از GPS استفاده کرد و یا اینکه به چرخ ربات یک رمزگذار نوری(optical encoder) متصل کرد تا با شمارش تعداد قطع و وصل شدن نور بتوان مسافت طی شده را اندازه گرفت.

آفلاین مسئول فنی

  • مدیر سایت
  • یه دنگ از سایت به نامشه
  • *****
  • ارسال: 1407
  • امتیاز: 634
    • ديدن مشخصات
پاسخ : مسافت سنج در ربات
« پاسخ #2 : 13 شهریور, 1395, 10:41:20 »
استفاده از GPS معمولا در محیط های سر پوشیده مناسب نیست

همانطور که ذکر کرده اند می توانید با استفاده از انکودر، میزان چرخش یکی از چرخ های ربات را بشمارید و به این صورت میزان حرکت را محاسبه کنید. البته این روش مقداری خطا خواهد داشت

آفلاین mohtaj

  • کاربر جدید
  • *
  • ارسال: 30
  • امتیاز: 3
    • ديدن مشخصات
پاسخ : مسافت سنج در ربات
« پاسخ #3 : 13 شهریور, 1395, 08:25:52 »
استفاده از GPS معمولا در محیط های سر پوشیده مناسب نیست

همانطور که ذکر کرده اند می توانید با استفاده از انکودر، میزان چرخش یکی از چرخ های ربات را بشمارید و به این صورت میزان حرکت را محاسبه کنید. البته این روش مقداری خطا خواهد داشت
ممنون اما روش دیگه ای نیست که بدون خطا باشه؟ استفاده از gps هم فکر میکنم خطا داشته باشه، درسته؟

آفلاین مسئول فنی

  • مدیر سایت
  • یه دنگ از سایت به نامشه
  • *****
  • ارسال: 1407
  • امتیاز: 634
    • ديدن مشخصات
پاسخ : مسافت سنج در ربات
« پاسخ #4 : 14 شهریور, 1395, 08:52:55 »
بله این روش هم خطا خواهد داشت و در محیط های سر بسته ممکن است به درستی کار نکند.
خطای روش انکودر ناچیز است و به نظرم برای کار شما مشکلی ایجاد نکند

آفلاین mehdi

  • یه دنگ از سایت به نامشه
  • *****
  • ارسال: 882
  • امتیاز: 47
    • ديدن مشخصات
پاسخ : مسافت سنج در ربات
« پاسخ #5 : 22 شهریور, 1395, 02:07:49 »
استفاده از GPS معمولا در محیط های سر پوشیده مناسب نیست

همانطور که ذکر کرده اند می توانید با استفاده از انکودر، میزان چرخش یکی از چرخ های ربات را بشمارید و به این صورت میزان حرکت را محاسبه کنید. البته این روش مقداری خطا خواهد داشت
ممنون اما روش دیگه ای نیست که بدون خطا باشه؟ استفاده از gps هم فکر میکنم خطا داشته باشه، درسته؟
با سلام
شما می توانید از روش های SLAM Positioning و یا LiDAR استفاده نمایید.
شرکت Lockheed Martin رباتی به نام Squad Mission Support System (SMSS™) دارد که به نظر بنده به احتمال زیاد از LiDAR  هم استفاده می نماید.