انجمن های گفتگوی روبوایکیو

لطفا به سیستم وارد یا ثبت‌نام کنید.

لطفا برای ورود نام کاربری و رمز عبورتان را وارد نمایید

لطفا برای استفاده بهتر از انجمن، ثبت نام کنید!

نویسنده موضوع: برنامه نویسی ربات مسیریاب  (دفعات بازدید: 13163 بار)

0 کاربر و 1 مهمان درحال دیدن موضوع.

آفلاین Tragzes

  • کاربر جدید
  • *
  • ارسال: 39
  • امتیاز: 5
    • ديدن مشخصات
پاسخ : برنامه نویسی ربات مسیریاب
« پاسخ #30 : 07 فروردین, 1394, 10:55:10 »
سلام مجدد
نمیدونم کجای انجمن مربوط به باطری است پس..
یک پک باطری لیتیومی چهارتایی مستطیلی از سایت خریدم با ولتاژ 15.5 ولت شارژش میکردم متاسفانه کم کم خراب شد
دوستان شما با چه ولتاژی برای شارژ مجموعه باتری 14.8 ولتی استفاده می کنید ؟؟
واسه 15.5 دلیل داشتم درست داشت پیش میرفت ولی یکبار زیاد شارژ شد نزدیک 2 ساعت یکی از باطری ها خراب شد شد 11.1 ولتی حالا شده 7 ولتی
یک پک دیگه خریدم ولی میترسم اونم خراب بشه با این قیمت گرونی که دارن

آفلاین محمد پورخلیلی

  • یه دنگ از سایت به نامشه
  • *****
  • ارسال: 893
  • امتیاز: 627
    • ديدن مشخصات
    • سپهر تراشه پارس
پاسخ : برنامه نویسی ربات مسیریاب
« پاسخ #31 : 09 فروردین, 1394, 10:23:28 »
سلام از چه شارژری استفاده میکنی ؟؟ نکنه 15.5 رو مستقیم به باتری ها وصل کردی ؟؟
چطور بپرسیم ؟    http://forum.roboeq.ir/index.php?topic=1902

آفلاین Tragzes

  • کاربر جدید
  • *
  • ارسال: 39
  • امتیاز: 5
    • ديدن مشخصات
پاسخ : برنامه نویسی ربات مسیریاب
« پاسخ #32 : 13 اردیبهشت, 1394, 12:27:43 »
سلام
15.5 تا 16 ولت مشکلی برای باتری ها نداشته زمان شارژ زیاد بوده ...

حالا یک سئوال جدید
1.برای میکروهای XMEGA میشه از Bascom برای برنامه نویسی استفاده کرد درسته ؟
2.این میکروها رو با چه پروگرامر و برنامه ای باید پروگرام کرد ؟؟
ممنون

آفلاین mehdi

  • یه دنگ از سایت به نامشه
  • *****
  • ارسال: 882
  • امتیاز: 47
    • ديدن مشخصات
پاسخ : برنامه نویسی ربات مسیریاب
« پاسخ #33 : 14 اردیبهشت, 1394, 02:44:50 »
سلام
15.5 تا 16 ولت مشکلی برای باتری ها نداشته زمان شارژ زیاد بوده ...

حالا یک سئوال جدید
1.برای میکروهای XMEGA میشه از Bascom برای برنامه نویسی استفاده کرد درسته ؟
2.این میکروها رو با چه پروگرامر و برنامه ای باید پروگرام کرد ؟؟
ممنون
برا یادگیری Xmega از این سایت استفاده کن
knowledgeplus.ir

آفلاین saba

  • کاربر جدید
  • *
  • ارسال: 1
  • امتیاز: 1
    • ديدن مشخصات
پاسخ : برنامه نویسی ربات مسیریاب
« پاسخ #34 : 29 تیر, 1394, 03:35:28 »
سلام ببخشید میشه به من کمک کنین .برای مسیری به شکل زیر به زبانcو بسکام چطوری باید دستور بدم و برنامشو بنویسم.خیلی ممنون
http://uupload.ir/files/xlb_untitled.png

آفلاین Tragzes

  • کاربر جدید
  • *
  • ارسال: 39
  • امتیاز: 5
    • ديدن مشخصات
پاسخ : برنامه نویسی ربات مسیریاب
« پاسخ #35 : 12 شهریور, 1394, 03:15:51 »
سلام
مسیری که باید جهت حرکت رو تشخیص بده بدون علامت در مسیر برنامه نویسیش غیره ممکنه تقریبا
حداقل مثل مسابقات شریف کاپ مربع قرمز و سبز بذارن با سنسور رنگ یا فتوسل و برنامه نویسی در لیبلی که فقط سنسورهای سمت سبزش فعال باشن میشه کاریش کرد

آفلاین Tragzes

  • کاربر جدید
  • *
  • ارسال: 39
  • امتیاز: 5
    • ديدن مشخصات
پاسخ : برنامه نویسی ربات مسیریاب
« پاسخ #36 : 12 شهریور, 1394, 03:55:49 »
میکروکنترلرها بر اساس ترتیب درج کدها اونها رو اجرا میکنن
ربات باید به سمت راست بپیچه پس سنسورهای سمت راست باید اول اطلاعات به میکرو بفرستن که میکرو براساس همین اطلاعات اولویت حرکتش سمت راست باشه
پس باید خطوط برنامه نویسی سنسورهای سمت راست رو اول درج کنید بعد خطوط برنامه نویسی سمت چپ
به محض اینکه سنسورهای سمت راست روی خط سمت راست قرار بگیرن میکرو که اول دستورهای مربوط به اونها رو داره بررسی و اجرا میکنه به سمت راست میپیچه
البته باید خودم این روش رو تست کنم جدا بدون مسیر علامت دار کاره سختیه ..