شاخه الکترونیک > ماژول زاویه سنج و قطب نما

انتقال اطلاعات سنسور MPU9150 به كامپيوتر

(1/3) > >>

ma3085:
سلام
من چند مدت قبل براي كنترل يك ربات پرنده از سايت شما يك سنسور 9 محوره MPU9150 خريدم. الان ميخوام اطلاعات اونو از طريق كارت اكتساب داده به فضاي سيمولينك متلب منتقل كنم اما اين كارت فقط ديتاهاي موازي رو ميتونه بخونه. و تا جايي كه خوندم به اين نتيجه رسيدم كه خروجي اين سنسور I2C هست.
پيشنهاد شما براي رفع اين مشكل چيه؟ مبدل خاصي براي اين كار هست؟
پيشاپيش ممنونم ازتون

محمد پورخلیلی:
سلام ماژول mpu9159 رو به پورت i2c اردوینو وصل کن و اطلاعاتشو با استفاده از کتابخانه های اماده بخون.
و با ارتباط سریال و مبدل usb to serial اطلاعات رو از اردوینو به سیمولینک منتقل کن. سیمولینک پورتهای سریال رو شناسایی میکنه .
اگه اردوینو نانو یا پرو میکرو استفاده کنی دیگه نیاز به خرید مبدل نداری.

مسئول فنی:
علاوه بر روش بالا، می توانید از مبدل I2C به USB هم استفاده کنید:


http://www.roboeq.ir/products/detail/0503007/


ma3085:
ولی من اصلا از مدار الکتریکی و میکروکنترلر و آردوینو استفاده نمیکنم. باید از طریق کارت دک data acquisition اطلاعات رو منتقل کنم

محمد پورخلیلی:
خب مدل کارت daq که داری چیه ؟ باید ببینی براش برنامه شبیه سازی i2c  نوشته شده یا نه.
اگه نشد از همین مبدل usb به i2c داخل سایت استفاده کن بالاترین سرعت رو داره اما اردوینو راحت تره چون خیلی عمومیت داره و برای ارتباط با اکثر قطعات کتابخونشو نوشتن.

کنترل

[0] صندوق پستی

[#] صفحه بعدی

Go to full version