انجمن های گفتگوی روبوایکیو

لطفا به سیستم وارد یا ثبت‌نام کنید.

لطفا برای ورود نام کاربری و رمز عبورتان را وارد نمایید

لطفا برای استفاده بهتر از انجمن، ثبت نام کنید!

نویسنده موضوع: ساخت آونگ معکوس  (دفعات بازدید: 1186 بار)

0 کاربر و 1 مهمان درحال دیدن موضوع.

آفلاین farzad.mkn

  • کاربر جدید
  • *
  • ارسال: 1
  • امتیاز: 0
    • ديدن مشخصات
ساخت آونگ معکوس
« : 15 اردیبهشت, 1397, 11:04:15 »
سلام میخواستم آونگ معکوس درست کنم میخواستم بدانم از چه نوع موتورDC انکودردار میتوانم استفاده کنم که ارزان قیمت باشد و چطور میتوانم منبع تغزیش فراهم کنم

آفلاین baran56

  • کاربر جدید
  • *
  • ارسال: 5
  • امتیاز: 0
    • ديدن مشخصات
پاسخ : ساخت آونگ معکوس
« پاسخ #1 : 28 امرداد, 1399, 12:21:09 »
تعادل آونگ معکوس توسط میکروکنترلرARM حفظ شده و موجب کاهش هزینه های ساخت شده است. همچنین با استفاده از یک مبدل سریال به مینی یو اس بی، نمودار حاصل از انحراف پاندول و تعداد پالس های خارج شده از انکدر و سرعت موتور، به کامپیوتر انتقال می یابد. مهمترین بحث در این مقاله کاهش هزینه های ساخت دستگاه می باشد. یعنی درایور صنعتی و کارت مبدل آنالوگ به دیجیتال، به آی سی درایور و مبدل، و پردازندهمیکروپروسسوری به میکروکنترلی تغییر یافت. سیستم میکروکنترلری اجازه انحراف به لینک را نمی دهد و در اثر وارد شدن ضربه منحرف کننده به لینک، تا 2 درجه انحراف را پایدارسازی می کند و دارای زمان رسیدن به تعادل و حالت دائمی در حدود 5 ثانیه می باشد.


روش تست بارداری با خمیردندان یا صابون: روش انجام و میزان دقت
31 جمله تسلی‌ بخش برای زمانی که کسی می‌میرد
عفونت ادراری در کودکان: علائم، بهترین درمانهای خانگی و نکات مهم
چرا و چگونه کتاب بخوانیم؟ (نکات بسیار کاربردی)
همه نکاتی که در مورد ماساژ بارداری باید بدانید

« آخرين ويرايش: 30 امرداد, 1399, 10:18:00 توسط baran56 »