راهنمایی درمورد ساخت کنترل ربات جنگجو

[omid3ss]

سلام. یه ربات جنگجو برای مسابقات اماده کردم ولی در زمینه ی ساخت یه کنترل خوب هیچ اطلاعاتی ندارم. نمیخوام از ریموت ماشین استفاده کنم یه ریموت قوی میخوام ک هیج نویزی هم نگیره. یه 4 حالته(جلو عقب جپ راست) برای حرکت رباتم میخوام و یه حالت هم برای حرکت لیفتش(بالا و پایین). معذرت میخوام اگه مبتدی نوشتم جون اطلاعات زیادی در این مورد ندارم. اگه در توانتون هست یه توضیح مختصر در این زمینه بهم بدید و یا اینکه کجا میتونم جیزی ک مد نظرمه تهیه کنم. ممنون میشم راهنماییم کنید...

[mehdi]

سلام. یه ربات جنگجو برای مسابقات اماده کردم ولی در زمینه ی ساخت یه کنترل خوب هیچ اطلاعاتی ندارم. نمیخوام از ریموت ماشین استفاده کنم یه ریموت قوی میخوام ک هیج نویزی هم نگیره. یه 4 حالته(جلو عقب جپ راست) برای حرکت رباتم میخوام و یه حالت هم برای حرکت لیفتش(بالا و پایین). معذرت میخوام اگه مبتدی نوشتم جون اطلاعات زیادی در این مورد ندارم. اگه در توانتون هست یه توضیح مختصر در این زمینه بهم بدید و یا اینکه کجا میتونم جیزی ک مد نظرمه تهیه کنم. ممنون میشم راهنماییم کنید...

با سلام
شما می توانید با استفاده از آردوینو و +nRF24L01 چنین چیزی را بسازید و یا از این طرح های متن باز استفاده کنید:


blog.oscarliang.net/diy-wireless-rc-remote-controller-for-robots

hobbyking.com/hobbyking/forum/forum_posts.asp?TID=56109

forums.parallax.com/discussion/133249/xbee-robot-controller-32-channel

http://www.geeky-gadgets.com/awesome-portable-n64-controller-style-mod-created-video-09-04-2014/

http://www.geeky-gadgets.com/qlite-cusomisable-diy-handheld-controller-lets-you-control-any-project-video-10-04-2014/

[Masood.nv443]

سلام شما میتونید از ایسی driver مدل l298 استفاده کنید این مدل جریان دهی تا 2 امپر داره و موتور هارو میتونه در دو جهت بچرخونه
حرکت به جلو : هردو موتور رو به جلو(در اصل میشه یکی ساعتگرد و یکی پادساعتگرد)

حرکت به عقب : هردو موتور به عقب

حرکت به طرفین : یه موتور حرکت به جلو و یکی حرکت به عقب داره

اگه خواستی بگو عکس مدارشم واست بفرستم

[mehdi]

سلام شما میتونید از ایسی driver مدل l298 استفاده کنید این مدل جریان دهی تا 2 امپر داره و موتور هارو میتونه در دو جهت بچرخونه
حرکت به جلو : هردو موتور رو به جلو(در اصل میشه یکی ساعتگرد و یکی پادساعتگرد)

حرکت به عقب : هردو موتور به عقب

حرکت به طرفین : یه موتور حرکت به جلو و یکی حرکت به عقب داره

اگه خواستی بگو عکس مدارشم واست بفرستم

با سلام
اگر لطف کنید و تصویر مدار را پیوست کنید خیلی خوب است.
با تشکر

[مسئول فنی]

سلام. یه ربات جنگجو برای مسابقات اماده کردم ولی در زمینه ی ساخت یه کنترل خوب هیچ اطلاعاتی ندارم. نمیخوام از ریموت ماشین استفاده کنم یه ریموت قوی میخوام ک هیج نویزی هم نگیره. یه 4 حالته(جلو عقب جپ راست) برای حرکت رباتم میخوام و یه حالت هم برای حرکت لیفتش(بالا و پایین). معذرت میخوام اگه مبتدی نوشتم جون اطلاعات زیادی در این مورد ندارم. اگه در توانتون هست یه توضیح مختصر در این زمینه بهم بدید و یا اینکه کجا میتونم جیزی ک مد نظرمه تهیه کنم. ممنون میشم راهنماییم کنید...

می توانید از جوی استیک و درایور زیر استفاده کنید:

[Masood.nv443]

اینترنت فوق ضعیفه نمیتونم اپلود کنم ، عکس رو به ایمیلت فرستادم امیدوارم اون ارسال بشه
فایل isis اش هم سعی میکنم بفرستم
تو این مدار این شکلیه که هر دو کلید کنار هم مربوط به یک موتور هست
اگه دو کلید وضعیت یکسان داشته باشن (هردو صفر یا هرد یک) موتور کار نمیکنه
اگه یه کلید رو بزنی رو به یه جهت میره که بعد اینکه مدار رو بستی سیم های موتور رو با کلید ها هماهنگ کن که کلید بالا موتور رو روبه جلو بچرخونه
حرکت کل ربات هم قبلا بهت گفتم
واسه لیفت هم باید یه مدار دیگه ببندی

[Masood.nv443]

اینم فایل isis