راهنمایی در مورد حرکت قبلی در مسیریاب

[Amir_Esh]

سلام

من میخوام وقتی سنسور هام تو ربات مکسیریاب همه روی زمینه ی سفید رفت حرکت قبلیشو انجام بده ! یکی به من گفت که تو زبان سی خود به خود خودش حرکت قبلی رو میره اما وقتی تست کردم نمیشد ! یک جا خوندم با آرایه میشه , اما من دقیقا نمفهمم ک من چ جوری حرکت ها رو بریزم تو آرایه که هر دفعه یک آرایه بزارم و چ جوری بفهمم که حرکت قبلیم مال شماره کدوم آرایه بوده ! لطفا هر کسی کمکی از دستش بر می آید دریغ نکنه !
خیلی ممنون
راستی کدی که من نوشتم اینطوریه :

کد: [انتخاب]

if ( !senVasat ) Move(cw,cw250,250);
if ( !sen Righet1 ) Move(cw,cw,250,200);
if ( !sen Left1 ) Move(cw,cw,200,250);

این طوری کد نوشتم تا به آخر , جای اون سن ها پین های مورد نظر هست ! فقط میخوام کاری کنم تا وقتی همه ی سنسور ها روی زمینه سفید رفت ربات حرکت قبلی رو ادامه بده , اما نمیدونم چ جوری این رو پیاده کنم یا بفهمم حرکت قبلی چی بوده !

ممنون

[Amir_Esh]

.....

[Masood.nv443]

دوست عزیز شما واسه وقتی که ربات میره رو پس زمینه کاملا سفید  مثل بریدگی مسیر چند کار میتونید انجام بدید ، مثل مسقیم رفتن یا تکرار حرکت قبلی که باید تو برنامه جز شرط هاتون باشه و توی زیربرنامه مربوط به اون کار دلخواهتون رو انجام بدین ، بزارید مثال بزنم مثلا توی ربات با سه سنسور :
بهش میگی که زمانی که سنسور چپ خاموش بود(رو سیاه بود) موتور چپ خاموش و راست روشن کن(حالا میتونی واسه چپ رفتن هم چند حالت قرار بدی که تو زاویه حرکت ربات اثر داره)
۲-اگه وسط خاموش بود هردو موتور روشن
۳- اگه راست خاموش بود موتور چپ روشن و راست خاموش
سه حالت هم واسه زمینه سفید مثل همین مینویسی
حالا دو حالا داری واسه همه خاموش و همه روشن که باید ذکرشون کنی که اگه اینجور شد ربات هنگ نکنه
اگه میخوای مستقیم بره باید تو زیربرنامشون بنویسی و اگه میخوای همون حالت قبلی رو باید زیربرنامشون خالی باشه

[مسئول فنی]

فقط میخوام کاری کنم تا وقتی همه ی سنسور ها روی زمینه سفید رفت ربات حرکت قبلی رو ادامه بده

کد را به صورت زیر اصلاح کنید:

کد: [انتخاب]

if !(سنسور اول سفید && سنسور دوم سفید && سنسور سوم سفید)
{
if ( !senVasat ) Move(cw,cw250,250);
if ( !sen Righet1 ) Move(cw,cw,250,200);
if ( !sen Left1 ) Move(cw,cw,200,250);
}