انجمن های گفتگوی روبوایکیو

لطفا به سیستم وارد یا ثبت‌نام کنید.

لطفا برای ورود نام کاربری و رمز عبورتان را وارد نمایید

لطفا برای استفاده بهتر از انجمن، ثبت نام کنید!

نویسنده موضوع: اموزش راه اندازی موتور براشلس همراه با مثال  (دفعات بازدید: 23029 بار)

0 کاربر و 1 مهمان درحال دیدن موضوع.

آفلاین Soheil Beigi

  • مدیر انجمن
  • یه دنگ از سایت به نامشه
  • ****
  • ارسال: 505
  • امتیاز: 133
    • ديدن مشخصات
ممنون. با این حساب فکر کنم فروشنده اندازه ی ملخ رو اشتباه داده.
چون شافت موتور اصلا به ملخ نمیرسه! چه برسه به اینکه مثل مال شما از بالای ملخ بیرون بیاد!

آفلاین محمد پورخلیلی

  • یه دنگ از سایت به نامشه
  • *****
  • ارسال: 893
  • امتیاز: 628
    • ديدن مشخصات
    • سپهر تراشه پارس
نه درست داده ملخ با شافت ارتباطی نداره، سایز قطر سوراخ داخل ملخها معمولا 4.5 - 4.7  - 5 و 6 میلیمتر هست، بعد سایز انتهای بوش هم که میره داخل سوراخ ملخ هم بزرگو کوچیک داره، این اختلاف سایز رو اون واشر ها حل میکنن که ملخ رو روی بوش فیت میکنه
میتونی بوش رو انتهای شافت محکم کنی و واشر اندازه رو بذاری سرش و بعد ملخ رو بذاری و با کش محکمش کنی که اینجوری ملخ کلی هم با شافت فاصله میگیره
« آخرين ويرايش: 04 تیر, 1393, 12:26:51 توسط محمد نشأتین »
چطور بپرسیم ؟    http://forum.roboeq.ir/index.php?topic=1902

آفلاین mehdi

  • یه دنگ از سایت به نامشه
  • *****
  • ارسال: 879
  • امتیاز: 48
    • ديدن مشخصات
به تصویری که پیوست کردم نگاه کنید این درسته یا باید به مورد 5 هم برق وصل کنم اگر اره چند ولت و چجوری؟؟

برای بهتر دیدنش کلیک راست کنید و New Tab بزنید
« آخرين ويرايش: 16 تیر, 1393, 02:15:48 توسط mehdi »

آفلاین محمد پورخلیلی

  • یه دنگ از سایت به نامشه
  • *****
  • ارسال: 893
  • امتیاز: 628
    • ديدن مشخصات
    • سپهر تراشه پارس
اره اینجوری هم کار میکنه اما اصولی نیست، همون سیم اسپید کنترل رو که به گیرنده بزنی برق اونم با رگولاتور 5 ولت داخلی اسپید کنترل تامین میشه، فقط دفترچشون رو بخون تا مثبت منفیشون رو اشتب نزنی
چطور بپرسیم ؟    http://forum.roboeq.ir/index.php?topic=1902

آفلاین mehdi

  • یه دنگ از سایت به نامشه
  • *****
  • ارسال: 879
  • امتیاز: 48
    • ديدن مشخصات
اره اینجوری هم کار میکنه اما اصولی نیست، همون سیم اسپید کنترل رو که به گیرنده بزنی برق اونم با رگولاتور 5 ولت داخلی اسپید کنترل تامین میشه، فقط دفترچشون رو بخون تا مثبت منفیشون رو اشتب نزنی
یعنی دیگه تموم شد 4 تا از این موتور ها و اسپید کنترلر ها رو بزارم کواد روتورم آماده است؟؟ ;D

آفلاین محمد پورخلیلی

  • یه دنگ از سایت به نامشه
  • *****
  • ارسال: 893
  • امتیاز: 628
    • ديدن مشخصات
    • سپهر تراشه پارس
اره تموم شد، هر چهارتا موتور رو به گیرنده وصل کن فقط وقتی روشنش کردی دیگه فکر نکنم چیزی از بدنه ، موتور و باتری ها بمونه !
چطور بپرسیم ؟    http://forum.roboeq.ir/index.php?topic=1902

آفلاین mehdi

  • یه دنگ از سایت به نامشه
  • *****
  • ارسال: 879
  • امتیاز: 48
    • ديدن مشخصات
اره تموم شد، هر چهارتا موتور رو به گیرنده وصل کن فقط وقتی روشنش کردی دیگه فکر نکنم چیزی از بدنه ، موتور و باتری ها بمونه !
چرا داغون میشه؟؟

چطوری کواد روتور بسازم؟؟

آفلاین محمد پورخلیلی

  • یه دنگ از سایت به نامشه
  • *****
  • ارسال: 893
  • امتیاز: 628
    • ديدن مشخصات
    • سپهر تراشه پارس
پس تعادلش چی میشه ؟؟ باید روی تعادلش کار کنی ، باید کار با سنسور های ژایروسکوپ و شتاب سنج رو بدونی
چطور بپرسیم ؟    http://forum.roboeq.ir/index.php?topic=1902

آفلاین mehdi

  • یه دنگ از سایت به نامشه
  • *****
  • ارسال: 879
  • امتیاز: 48
    • ديدن مشخصات
پس تعادلش چی میشه ؟؟ باید روی تعادلش کار کنی ، باید کار با سنسور های ژایروسکوپ و شتاب سنج رو بدونی
چطوری یاد بگیرم؟؟ منظور شما اینه که از فلایت کنترلر استفاده کنم؟؟

آفلاین محمد پورخلیلی

  • یه دنگ از سایت به نامشه
  • *****
  • ارسال: 893
  • امتیاز: 628
    • ديدن مشخصات
    • سپهر تراشه پارس
اگه بتونی فلایت کنترل بخری که عالیه، البته فکر کنم بردهای ارزونش شتاب سنج وجایروسکوپ ندارن
چطور بپرسیم ؟    http://forum.roboeq.ir/index.php?topic=1902

آفلاین mehdi

  • یه دنگ از سایت به نامشه
  • *****
  • ارسال: 879
  • امتیاز: 48
    • ديدن مشخصات
اگه بتونی فلایت کنترل بخری که عالیه، البته فکر کنم بردهای ارزونش شتاب سنج وجایروسکوپ ندارن
جایروسکوپ چیه؟؟

آفلاین mehdi

  • یه دنگ از سایت به نامشه
  • *****
  • ارسال: 879
  • امتیاز: 48
    • ديدن مشخصات
با سلام
مجموعه آموزش های ساخت ربات پرنده در این پایگاه مجازی در حال انتشار است:
http://robouav.ir/category/quadrotor/

علاقه مندان به ساخت ربات پرنده می توانند از مطالب آن استفاده نمایند.

آفلاین alirezanasiry76@yahoo.com

  • کاربر جدید
  • *
  • ارسال: 20
  • امتیاز: 7
    • ديدن مشخصات
سلام می خواستم از فلایت استفاده نکنم و فقط خودم با میکرو موتور ها رو رو تعادل قرار بده یعنی همشون با یک سرعت بچرخند ایا میشه یا نه ممنون

آفلاین mehdi

  • یه دنگ از سایت به نامشه
  • *****
  • ارسال: 879
  • امتیاز: 48
    • ديدن مشخصات
سلام می خواستم از فلایت استفاده نکنم و فقط خودم با میکرو موتور ها رو رو تعادل قرار بده یعنی همشون با یک سرعت بچرخند ایا میشه یا نه ممنون
بله شما می توانید این کار را انجام دهید به شرط اینکه برنامه نویسی بلد باشید و نحوه کار با حسگرهایی مثل MPU6050 را بلد باشید.

شما برای ساخت مدیریتگر پرواز می توانید از طرح های متن باز مثل MultiWii و ArduPilot استفاده نمایید که نقشه ها، برنامه های نوشته شده، نرم افزار و... آن ها به صورت رایگان در فضای مجازی وجود دارد.

همچنین جهت ساخت فرستنده و گیرنده می توانید از قطعات مخابراتی مثل XBee و یا +NRF24L01 استفاده نمایید.

توجه داشته باشید که بلد بودن آردوینو می تواند به شما بسیار کمک کند.

این هم چندتا منبع برای یادگیری نحوه ساخت ربات پرنده:

http://wle.ir/class/?cid=1515

http://robouav.ir/category/quadrotor/

http://robotical.ir/category/%D8%A7%D9%86%D9%88%D8%A7%D8%B9-%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA/%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA-%D9%87%D8%A7%DB%8C-%D9%BE%D8%B1%D9%86%D8%AF%D9%87

آفلاین alirezanasiry76@yahoo.com

  • کاربر جدید
  • *
  • ارسال: 20
  • امتیاز: 7
    • ديدن مشخصات
نه اصلا منظورم اینکه بدون ژیروسکوپ فقط با pwm موتور ها رو کنترل کنم مثلا با اتمگا 128 که چهار تا کانال 16 بیتی داره یعنی فقط با میکرو و برنامه نویسی     فقط برای رادیو کنترل از ماژول اسفاده کنم میشه یا نه؟؟؟