انجمن های گفتگوی روبوایکیو

لطفا به سیستم وارد یا ثبت‌نام کنید.

لطفا برای ورود نام کاربری و رمز عبورتان را وارد نمایید

لطفا برای استفاده بهتر از انجمن، ثبت نام کنید!

دیدن ارسال ها

این قسمت به شما امکان مشاهده تمامی پست‌های این کاربر را می‌دهد. توجه کنید که شما پست‌هایی که در قسمت‌های قابل دسترس شما، ارسال شده‌اند را می‌بینید.


ارسال‌ها - robo

صفحه: [1] 2 3 4
1
محققین موفق به ساخت ویلچری شده‌اند که با دستورات ذهنی فرد کاربر قادر به حرکت است. با ساخت این ویلچر افراد فلج از این پس می‌توانند تنها با نیت رفتن به هر مکانی که در نظر دارند، به همان سمت حرکت کنند. این ویلچر رباتیکی مخصوص افرادی که ناتوانایی‌‌های شدید عصبی‌-عضلانی دارند طراحی شده است که می‌تواند حتی در مکان‌‌های بسیار شلوغ یا ناشناخته نیز حرکت کند. برای حرکت دادن ویلچر، فرد استفاده ‌کننده باید روی یکی از نقاط موجود در نقشه‌ی ۳ بعدی که محیط اطراف را نشان می‌‌دهد، تمرکز کند. این نقشه روی صفحه‌ای که در جلوی صندلی نصب شده است، قرار دارد. فرد فلج کلاهی روی سر خود می‌ گذارد که روی آن ۱۶ الکترود قرارگرفته است. زمانیکه فرد در حال کاویدن نقشه است، نقاط آبی رنگی به ‌ترتیب روشن و خاموش می‌شوند، این نقاط چشمک‌ زن نوسان‌ هایی در مغز ایجاد می‌کنند که توسط الکترودها شناسایی می‌ شوند.

رایانه نقاط خاموش و روشن شده را با فعالیت مغزی فرد مقایسه کرده و هنگامی که نقطه‌ ای با آن نوسانات تطبیق پیدا کرد آنرا بعنوان مقصد حرکت تعیین می‌کند. برای بوجود ‌آمدن تصویر ۳ ‌بعدی، صفحه ی لیزری در جلوی صندلی تعبیه شده که به‌ طور دائم محیط اطراف را اسکن و تصاویر را برحسب مکان مورد نظر به روز می‌کند. همچنین سنسورهایی بر روی چرخ‌ ها نصب شده است که تعداد دوران چرخ‌ ها را محاسبه کرده و علاوه بر آن مکانی را که در آن ویلچر در حال حرکت است شناسایی می‌کند. بدین‌ترتیب ویلچر با استفاده از نقشه به سمت مقصد حرکت می‌ کند بدون آنکه به مانعی برخورد کند. این تیم تحقیقاتی با انجام آزمایشی ثابت کردند که یک کودک فلج‌ مغزی نیز می ‌تواند با استفاده از صفحه ی لمسی که در نمونه ی اولیه ی این ویلچر قرار داشت حتی در مکان ‌های بسیار شلوغ مانند مدرسه به ‌راحتی حرکت کند.

این نخستین ویلچری نیست که توسط امواج مغزی کنترل می‌شود، اما تنها نوع آن است که علاوه بر کنترل ذهنی، بی ‌درنگ و بدون ثانیه‌ای تأخیر جهت یابی می‌کند و هیچ ‌گونه اختلافی در تعیین جهت آن نیز به وجود نمی‌آید. اما شاید تنها مشکل این ویلچر ژل‌ های مرطوبی است که الکترودها را به کلاه مخصوص وصل می‌کند، چرا که پس از گذشت چند ساعت شروع به خشک شدن می‌کند و کیفیت عملکرد دستگاه را پایین می‌ آورد. تیم تحقیقاتی مینگوئز از این مشکل آگاهی دارند و درصدد پیدا کردن راه جایگزینی برای وصل کردن الکترودها به کلاه هستند. آن ها همچنین در تلاش هستند تا واکنش دستگاه به دستورات ذهنی فرد را افزایش دهند بدون آنکه در صحت و درستی واکنش‌ ها خللی وارد شود.

2
اخبار رباتیک / ربات BEAR ربات حمل مجروح
« : 13 آذر, 1392, 04:11:18  »
پروژه‌های پژوهشی در کشورهایی چون آمریکا بیشتر در حوزه‌ی مسائل نظامی است.شاید اگر بگوییم ۹۰ درصد پروژه‌های رباتیک توسط وزارت دفاع و ناسا تأمین مالی می‌شود گزاف نباشد. اگر چه ناسا یک سازمان نظامی نیست ولی اکثر پژوهش‌های انجام شده در آن کاربرد دوگانه دارد. باور غالب در میان دانشجویان و اساتیدی که از دانشگاه‌های آمریکا هستند، این است که برای تضمین تأمین مالی پروژه باید آن را به یک موضوع نظامی پیوند داد.

این ربات از ترکیب دو گونه ربات درست شده است: از پایین تنه شبیه تانک و از بالا تنه به شکل یک ربات انسان نما می‌باشد.
 


3
با سلام خدمت شما دوست عزیز در بالا آدرس و شماره تلفن دبیرخانه مسابقات قرار دادیم می توانید تماس بگیرید و جواب سوالهایتان را بگیرید ولی با توجه به اطلاعاتی که من دارم در دو بخش دانش آموزی و دانشجویی بر گزار می شود             با تشکر
 

4
طبیعی ترین روبات دختر در جهان در چین ساخته شد. این روبات که تعجب همگان را برانگیخته، توانایی صحبت کردن و خوانندگی را دارد.
این روبات «جیمینوید اف» نامیده شده و شباهت بسیار زیادی با انسان های طبیعی دارد. این روبات حتی قادر است لبخند بزند و برخی حرکت های عجیب و غریب را از طریق دهان و دیگر اعضای صورت خود انجام دهد.
«هیروشی ایشیگورو» سازنده این روبات، طی اظهاراتی در این باره گفت: محرک های مکانیکی پیشرفته ای زیر پوست این روبات کار گذاشته شده از همین رو قادر است چنین حرکاتی انجام دهد.
وی در ادامه افزود: قیمت هر یک از این روبات ها ۱۱۰۰۰۰ دلار است. امیدوارم که با ساخت این روبات، گام جدیدی در این دنیا برداشته باشم.

5
در این مطالعات اثر انگشت دست 144 دانش آموز تیز هوش،102 دانش آموز عادی و 96 دانش آموز کم توان ذهنی مدارس راهنمایی یکی از شهرستان های کشور مورد بررسی قرار گرفته است.

این گیتار روباتیک که Gibson Robot Guitar نام دارد، اولین گیتار الکترونیک روباتیک دنیا است.
این گیتار الکترونیک روباتیک مجهز به یک سیستم خودکارسازی دیجیتال است که بدون دخالت انسان خود را کوک کرده و ضرب آهنگ مطلوب سیمهای خود را حتی زمانی که در حال نواختن است حفظ می کند.
در این خصوص هنری یوسژیویکس، مدیر اجرایی گیبسون تائید کرد: "گیتار روباتیک ما می تواند صنعت موسیقی را دگرگون کند. ما 15 سال است که تحقیقاتی را برای توسعه این فناوری انجام می دهیم، اما تاکنون نتوانسته بودیم به آن دست یابیم."
براساس گزارش روزنامه انگلیسی تلگراف، در نگاه اول به نظر نمی رسد که این گیتار روباتیک یک محصول نوآورانه باشد، چراکه ظاهری شبیه به تمام گیتارهای الکترونیک دارد، اما با کمی دقت می توان متوجه "دیودهای نوری" شد که باعث درخشش پتانسیل سنج گیتار می شوند. این پتانسیل سنج صدا را تنظیم می کند.
روی دسته این گیتار روباتیک کلیدهایی که برای تنظیم طول سیم در گیتارهای عادی بدست نوازنده می چرخند، به تنهایی و بدون دخالت نوازنده حرکت می کنند و ابزار را به شش ترکیب از پیش تعیین شده کوک می کنند.
همچنین روی دسته این گیتار پردازشگری مخفی شده است که لرزشهای هر سیم را تجزیه می کند و به کلیدهای مکانیکی که طول سیم را افزایش یا کاهش می دهند، ارسال می کند.
با کمک این پردازشگر امکان تغییر کوک حتی زمانی که گیتار در حال نواختن است وجود دارد و به این ترتیب نوازنده می تواند یک آهنگ جدید را بلافاصله و بدون قطع کردن آهنگ قبلی شروع کند

6
صنعت و فناروری در دنیا به سمت رباتیک شدن در حرکت است از این رو ربات ها را می توانیم در حال انجام هر کاری ملاحظه کنیم. از ربات ها در صنعت خودروسازی تا کمک های ساده به آتش نشان ها استفاده می گردد.
به گزارش گروه خواندنی های باشگاه خبرنگاران، رستوران ها در تمام دنیا پیشخدمت هایی استخدام می کنند که روابط اجتماعی قوی داشته باشند تا با نهایت ادب و البته به بهترین شکل با مشتریان صحبت کرده و ان ها را جذب رستوران کنند به همین سبب استفاده از ربات هایی که درک بالایی مانند انسان ها ندارند به عنوان پیشخدمت بسیار عجیب خواهد بود.

“بن شفر” صاحب یک کافی شاپ در آلمان است که به تازگی دست به کاری جالب زده و از ربات ها به عنوان پیشخدمت در رستورانش استفاده می کند. این مرد اعتقاد دارد ربات ها می توانند ارتباط بهتری با مشتری ها برقرار کنند و هزینه کمتری نیز به همراه دارند.
کافه ربات” این روزها مشتریان بسیاری دارد و اکثر اعضا و کارکنان آن نیز ربات می باشند برای مثال ربات ها سفارشات را دریافت می کنند، زمین را جارو می شکند و حتی بعضی از آن ها در درست کردن غذاهای ساده نیز کمک می کنند.

این ربات ها به دست صاحب رستوران که یک مهندس برق است ساخته شده اند و او می گوید این کار سبب نزدیک شدن انسان ها و ربات ها به یکدیگر خواهند شد. این ربات ها البته کمی مشکل دارند و سیستم صوتی آن ها گاهی دچار مشکل شده و سفارشات اشتباه دریافت می کند.


7
طی تکامل یک موجود زنده مغز نیز به صورت دائم در حال رشد و تکامل بوده و با ایجاد هر حس و یا عضو جدید در جاندار گسترش و تغییر می‌یابد به همین دلیل رباتی طراحی و تولید شده نیز با هر تغییر خوشه نرونی جدیدی را به منظور انطباق با تغییرات جدید بدن خود اختصاص می‌دهد. محققین دانشگاه رابرت گوردون با استفاده از یک ربات کوچک موفق به ارائه‌ی رباتی کامل و قابل انطباق شدند که قادر به تطبیق یافتن با تغییرات ایجاد شده بر روی بدن خود بوده و نسبت به تغییرات، نرم افزار آن نیز گسترش خواهد یافت. دانشمندان انگلستانی موفق به ابداع رباتی شده‌اند که می‌تواند راه رفتن را به خود آموزش داده و سیر تکامل جانوران را شبیه سازی کند. این دستگاه بی جان حتی هنگامی که عضوی جدید به آن افزوده می‌شود با آن عضو انطباق پیدا می‌کند.

فرایند تکامل جانداران از آبزی به چهار پا میلیون‌ها سال به طول انجامید در حالیکه این ربات تنها در عرض چند ساعت قادر به انجام این روند است. به طوریکه نرم افزار موجود بر روی این ربات همزمان با گسترش فیزیکی و افزایش قطعات اتصال یافته به ربات به صورت خودکار گسترده‌تر و پیچیده‌تر می‌شود. ساخت یک ربات بسیار پیچیده و شبه انسانی که از رفتارها و حسگرهای بسیار متنوع و پیچیده ای برخوردار است، نیازمند ایجاد توانایی انطباق و رشد طی زمان در این دستگاه‌ها است، درست مانند آنچه جانداران در طول زمان انجام می‌دهند. طی تکامل یک موجود زنده مغز نیز به صورت دائم در حال رشد و تکامل بوده و با ایجاد هر حس و یا عضو جدید در جاندار گسترش و تغییر می‌یابد به همین دلیل رباتی که توسط وی طراحی و تولید شده است نیز با هر تغییر خوشه‌ نرونی جدیدی را به منظور انطباق با تغییرات جدید بدن خود اختصاص می‌دهد.

8
اخبار رباتیک / ربات Windoro
« : 03 آذر, 1392, 04:07:55  »
ربات‌های شیشه پاک‌کن روانه بازار جهانی می‌شوند.

امروزه بسیاری ربات‌های جاروبرقی همچون Roomba ،LG Roboking ،Electrolux Trilobyte و Neato XV-11 در خانه‌های نقاط پراکنده‌ی جهان به تمیزکردن و گردروبی که از جمله کسل‌ کننده‌ترین کارها به شمار می‌رود مشغول هستند. اما محققین به تازگی برای کمک به افرادی که به خصوص می‌خواهند در طبقات بالای ساختمان‌های بزرگ شیشه‌ها را پاک کنند نیز ربات‌های چیره‌دستی طراحی و ساخته‌اند.

این ربات جدید که ویندورو “Windoro” نام دارد، توسط محققین موسسه تحقیقاتی پوهانگ در کره جنوبی ساخته شده است. این ربات‌ها دارای مگنت‌های لیزری هستند که به وسیله‌ی آن‌ها می‌توانند بر روی شیشه‌هایی به ضخامت ۱۰ تا ۲۵ میلیمتر سوار شوند. زمانی که این ربات‌ها بر روی شیشه قرار می‌گیرند با استفاده از سنسورهای سنجشی ابعاد شیشه را اندازه گرفته و شروع به تمیز کردن آن می‌کنند.

9
جایی که شاخک‌های پلاستیکی کنجکاو جایگزین حیوانات پشمالو شده‌اند!

فکر کنید که اگر روزی به جای مکان‌ها و یا موجودات آشنایی که می‌شناسیم به قلمرو ناشناخته‌ای با موجودات شبه فضایی وارد شویم چه احساسی پیدا می‌کنیم؟ دچار سردگمی می‌شویم و یا هیجان زده بالا پایین می‌پریم؟ این شاید همان واکنشی باشد که بازدیدکننده‌های این نوع جدید باغ وحش از خود نشان داده‌اند. با ما همراه شوید تا وارد این دنیای نوین شویم. دنیایی که شاید چندان هم غافلگیرتان نکند.
ساکنین این باغ وحش، حیواناتی که ما می‌شناسیم نیستند. آن‌ها در واقع لوله‌های‌ پلاستیکی هستند که از یک پایه متصل به سقف آویزان‌ شده‌اند. اما همانند جانوران پشمالوی ساکن باغ وحش‌های واقعی، این روبوت‌ها نیز به لمس شدن توسط انسان واکنش نشان می‌دهند و بازوهای پلاستیکی‌شان را به سمت بازدید کننده‌ها دراز کرده و دور آن‌ها می‌چرخند. آن‌ها همچنین قادرند با کمک حس‌گرهای کینکت خود بازدید کننده‌ها را تعقیب کنند. به علاوه قبل از آن‌که به بازدید کنندگان پاسخ دهند به ژست‌های آن‌ها توجه می‌کنند. در نتیجه این پاسخ گاهی با وول خوردن به شکلی بامزه و با جنب و جوشی از روی خشم همراه است.

این روبات‌ها از زبان برنامه نویسی خاصی استفاده کرده‌اند که در هماهنگ کردن حرکات به آن‌ها کمک می‌کند. این برنامه این توانایی را به آن‌ها می‌دهد که همزمان به همه بازدیدکننده‌های باغ وحش واکنش نشان دهند. آن‌دسته از بازدید کننده‌ها که به روبوت‌ها توجه نشان داده بودند تلقی مثبتی از برخورد با آن‌ها ارائه دادند، اما گروهی که نسبت به آنان بی‌تفاوت بودند توسط روبوت‌ها نادیده گرفته شدند.

استودیوی طراحی Minima Forms همچنین سعی کرد با برنامه دیگری از آن‌چیزی که بازخورد تکرارشونده ‌نامیده می‌شود، جلوگیری کند. منظور این است برخورد با انسان همیشه به یک شکل در روبوت‌ها اثر نگذارد. استودیو می‌گوید این برنامه به روبوت‌ها کمک خواهد کرد در طول زمان جنبه‌های شخصیتی خود را به طور مداوم گسترش بدهند و آن‌ها را قادر به ردو بدل کردن هیجانات و عواطف با بازدید کننده‌ها می‌کند.

بر طبق بررسی‌ها به نظر می‌رسد تغییرات انجام شده موثر بوده اند. افراد شرکت کننده در این طرح از لمس این مخلوقات به اندازه نوازش حیوانات خانگی لذت بردند و وقتی این روبوت‌ها در حالت اضطراب به رنگ قرمز درآمدند، کاملا جا خوردند.

روبوت‌های ساخت این استودیو ‌ هنوز به طور کامل هوشمند نشده‌اند. واکنش آن‌ها نسبت به تحریکات محیطی آگاهانه‌تر شده است. آن‌چه اهمیت دارد این است که به اندازه کافی زنده به نظر می‌رسند که انسان را تشویق کنند که به آن‌ها نزدیک شود و سعی کند آن‌ها را بفهمد.

10
با سلام خدمت شما دوست عزیز و با تشکر از نظر و توجه به سایت ما ، من از منبعی که این تاریخچه رو گرفتم عکسی نداشت

11
 نخستین ماشینهای خودکار به شکل اسباب بازی ساعت دار بودند بیش از 229 سال پیش یک ساعت ساز سویسی عروسکی به اندازه یک آدم زنده ساخت او در کنار یک میز مینشست وشروع به نوشتن می کرد درون این آدمک ماشینی مقدار زیادی سیم میله وچرخ وجود داشت که اصول کار آن روی اعمال مکانیکی بود وبهتر است نام آن را آدم مکانیکی بگذاریم .خلاصه این سیمها وچرخ دنده ها حرکات دست عروسک را کنترل می کردند تا قلم را در جوهر فرو کند وروی کاغذ بنویسد. این عروسک ماهرانه ساخته شده بود اما یک ماشین خودکار واقعی نبود واگر مانعی در سر راه او قرار می گرفت در آن گیر می کرد ونمی توانست با تفکر آن را از سر راه خود بردارد برای مثال اگر دوات عروسک از مرکب خالی بود همچنان به کار خود ادامه میداد یعنی قلم را در دوات می زد وبدون مرکب شروع به نوشتن میکرد.اما ربات چایی درست کن که چندی بعد ساخته شد با آن فرق میکرد یعنی اکر کبریت نبود تا اجاق روشن شود آب جوش نمی آید وزنگ نیز به صدا در نمی آمد. این دستگاه وقتی چای درست می کرد که کتری آماده باشدخلاصه وقتی یکی از ملزومات نبود به کارش ادامه نمی داد یعنی اعمالش منطقی بود یا به اصطلاح مجموعه یک گیت منطقی  Andبودیعنی تازمانی که تمام مجموعه AND نمی شد چای آماده نمی گشت. چای درست کن در سال 1902 ساخته شد.
 آنچه را که ماشین خودکار یا ربات میخوانیم تنها به انسان نماها خلاصه نمی شوند بلکه اکثر آنچه اکنون در اطراف ماست ماشین خود کار هستند. مثلا ماشین لباس شویی قهوه درست کن ماشین حساب ورایانه(کامپیوتر) .
ماشینهای خوکار در کارخانه ها ومرکز تحقیقاتی بیشترین کاربرد خود را دارند زیرا اصولا در جایی ازرباتها استفاده میشود که یا براب انسان خطرنا است ویا انسان ازتوانایی آن در آن سطح عاجز!!!!!!؟؟؟ نمونه ای ازآن اتصال دهنده قسمتهای مختلف در کارخانه های ماشین سازی است. گفتیم کارهای خطرناک ((مـوبـت))  یکی از اولین رباتهایی است کـه بـرای اینگـونه فـعالیتها ساخته شده است دیگری (( رتوت)) است که برای جابجا کردن میله های رادیواکتیو ساخته شد. البته ماشینهای خوکار ورباتها پارا از این مرحله فراتر نهادند(( لونا اوک هود)) اولین رباتی بود که بدست بشر به خارج از فضای زمین فرستاده شد این ربات که سطح ماه را می پیمود توسط مهندسان شوروی سابق به فضا فرستاده شد.البته این پیشرفت فقط به فضا نیزختم نشد بلکه رباتها اعماق دریا ها را نیز پیمودند یک بلدزر زیر دریایی به نام  N4 بادوربینهای قوی خود در جلو وعقب میتوانست حرکات خود را کنترل کند هرچند هنوز آنچنان دارای قدرت تفکر در سطح هوش مصنوعی نبود؟؟!!
    تسلیحات نظامی نیز از رباتها بدون بهره نبوده اند هواپیماهای بدون خلبان موشکهای کنترل شونده حرارتی و... مثالهایی از این منونه اند.
  هوش مصنوعی مهمترین مبحثی است که امروزه ذهن دانشمندان ودانش پژوهان را به خود مشغول کرده است در ابتدا هوش مصنوعی برای بازی شطرنج مورد استفاده قرار گرفت سپس از آنجا تعمیم یافت تا بدینجا رسید هوش مصنوعی که شامل برنامه های سطح بالا ومدارات اجتماعی سیلیکونی است میتوانند بدون دخالت انسان برای خود فکر کنند چیز بیاموزند ودر مواقع مورد نیاز از آنها استفاده کنند کامپیوترها به هیچ وجه هوش مصنوعی نمی باشند وفقط میتوانند هوش مصنوعی را با کمک آنها ایجاد کرد بسته به برنامه ای که با آن این مبحث نوشته میشود وبا توجه به قدرت سخت افزری سیستم او قادر است در مدت یک ثانیه میلیونها پردازش را انجام دهد که این پردازشها رابصورت مفید طبقه بندی نماید.

 
   

12
آنقدر کوچک است که قادر است روی یک سکه دور بزند، این ربات که یک سانتی متر قد دارد بنابه گفته مخترعش کوچکترین ربات دنیا می باشد. البته توجه کنید کوچکترین ربات دست ساز چرا که این ربات در برابر ربات هایی که درون سلول های زنده وارد شده و عملیات انجام می دهند همانند گالیور در شهر لی لی پوتی هاست.
کوچک سازی واژه ای است که در صنعت بسیار فراگیر شده است. تراشه سازان کماکان در پی روش هایی برای ساخت مدارهای کوچکتر به منظور جای دادن توان پردازش و حجم حافظه بیشتر در تراشه ها می باشند، محققان لیزر به دنبال اشعه هایی با فرکانس بالاترند تا قدرت تمرکز لیزر را در سطوح کوچکتر بالا ببرند و مهندسان در مراکز تحقیقاتی بزرگ به دنبال ساخت ربات هایی کوچکتر برای انجام عملیاتی چون جراحی می باشند.

این ربات ساخت دپارتمان انرژی لابراتوار ملی سندیا می باشد. یکی از محققان تیم سازنده این ربات آن را ربات آینده می نامد.این ربات میکروسکپی یا میکروبات تنها یک چهارم اینچ مربع فضا اشغال می کند.ربات مذکور توسط دو چرخ حرکت کرده و نیروی خود را از ۳ باتری ساعتی می گیرد. البته سرعت حرکت آن شبیه به حلزون بوده و تنها به نیم متر در دقیقه می رسد.
میکروبات ساخته سندیا دارای یک حسگر ساده حرارتی و ۸ کیلوبایت حافظه می باشد. البته مدل های آینده آن شامل امکانات جانبی زیادی خواهند شد. تجهیزاتی چون یک دوربین مینیاتوری و میکروفن برای آن قابل تصور است. جثه کوچک و تقریباً نامرئی آن به همراه وزن کم و قدرت حرکتش آن را برای انجام عملیاتی چون اکتشاف بمب و یا جاسوسی به شیوه کاملاً مکانیکی، انتخابی مناسب معرفی می کند.
شرکتی بنام توسعه نانو تکنولوژی در انگلیس در حال کار بر روی پروژه ساخت ربات هایی برگرفته از اسباب بازی های لگو (خانه سازی) می باشد. این ربات از قطعات کوچکتری تشکیل شده که به هنگام انجام عمل جراحی هریک از این قطعات به صورت تک تک از ورودی کوچک ایجاد شد روی بدن وارد شده و سپس در محل مورد نظر ربات اسمبل می شود و عملیات مورد نظر را انجام خواهد داد.
البته هنوز تا عملی شدن این ایده ها یکی دو دهه زمان باقی است. البته در کوچک سازی ما بیشتر دنبال پیاده کردن آموزه های خود هستیم وگرنه در حالت دیگر کاردستی بیش نیست. در تمام دنیا از این نوع کارها زیاد انجام می شود وآنچه مهم است دستاورد حاصله است.

 

13
کلمه ربات در زبان چک به معنی کارگر اجباری است شاید یکی از جالب ترین اسمهایی که میشه روی این موجودات گذاشت آخه رباتها برای کارهای سخت و طاقت فرسا ساخته شده اند، این کلمه برای اولین بار توسط یک نویسنده مورد استفاده قرار گرفت.

حدود سال 1250 م: بیشاپ آلبرتوس ماگنوس (Bishop Albertus Magnus) ضیافتی ترتیب داد که  درآن، میزبانان آهنی از مهمانان پذیرایی می کردند. با دیدن این روبات، سنت توماس آکویناس (Thomas Aquinas) برآشفته شد، میزبان آهنی را تکه تکه کرد و بیشاب را ساحر و جادوگر خواند.

سال 1640 م:
دکارت ماشین خودکاری به صورت یک خانم ساخت و آن را Ma fille Francine " می نامید.

این ماشین که دکارت را در یک سفر دریایی همراهی می کرد، توسط کاپیتان کشتی به آب پرتاب شد چرا که وی تصور می کرد این موجود ساخته شیطان است.

سال 1738 م: ژاک دواکانسن (Jacques de Vaucanson) یک اردک مکانیکی  ساخت که از بیش از 4000 قطعه تشکیل شده بود.

این اردک می توانست از خود صدا تولید کند، شنا کند، آب بنوشد، دانه بخورد و آن را هضم و سپس دفع کند. امروزه در مورد محل نگهداری این اردک اطلاعی در دست نیست.

سال 1805 م: عروسکی توسط میلاردت (Maillardet) ساخته شد که می توانست به زبان انگلیسی و فرانسوی بنویسد و مناظری را نقاشی کند.

سال 1923 م: کارل چاپک (Karel Capek) برای اولین بار از کلمه روبات (robot) در نمایشنامه خود به عنوان آدم مصنوعی استفاده کرد. کلمه روبات از کلمه چک robota گرفته شده است که به معنی برده و کارگر مزدور است. موضوع نمایشنامه چاپک، کنترل انسانها توسط روباتها بود، ولی او هرگونه امکان جایگزینی انسان با روبات و یا اینکه روباتها از احساس برخوردار شوند، عاشق شوند، یا تنفر پیدا کنند را رد می کرد.

سال 1940 م: شرکت وستینگهاوس (Westinghouse Co.) سگی به نام اسپارکو (Sparko) ساخت که هم از قطعات مکانیکی و هم الکتریکی در ساخب آن استفاده شده بود. این اولین باری بود که از قطعات الکتریکی نیز همراه با قطعات مکانیکی استفاده می شد.

سال 1942 م: کلمه روباتیک (robatics) اولین بار توسط ایزاک آسیموف در یک داستان کوتاه ارائه شد. ایزاک آسیموف (1920-1992) نویسنده کتابهای توصیفی درباره علوم و داستانهای علمی تخیلی است.

دهه 1950 م: تکنولوژی کامپیوتر پیشرفت کرد و صنعت کنترل متحول شد. سؤلاتی مطرح شدند. مثلاً: آیا کامپیوتر یک روبات غیر متحرک است؟

سال 1954 م: عصر روبات ها با ارائه اولین روبات آدم نما توسط جرج دوول (George Devol) شروع شد.

امروزه، 90% روباتها، روباتهای صنعتی هستند، یعنی روباتهایی که در کارخانه ها، آزمایشگاهها، انبارها، نیروگاهها، بیمارستانها، و بخشهای مشابه به کارگرفته می شوند.

در سالهای قبل، اکثر روباتهای صنعتی در کارخانه های خودروسازی به کارگرفته می شدند، ولی امروزه تنها حدود نیمی از روباتهای موجود در دنیا در کارخانه های خودروسازی به کار گرفته می شوند.

مصارف روباتها در همه ابعاد زندگی انسان به سرعت در حال گسترش است تا کارهای سخت و خطرناک را به جای انسان انجام دهند.

برای مثال امروزه برای بررسی وضعیت داخلی رآکتورها از روبات استفاده می شود تا تشعشعات رادیواکتیو به انسانها صدمه نزند.

سال 1956 م: پس از توسعه فعالیتهای تکنولوژی یک که بعد از جنگ جهانی دوم، یک ملاقات تاریخی بین جورج سی.دوول(George C.Devol) مخترع و کارآفرین صاحب نام، و ژوزف اف.انگلبرگر (Joseph F.Engelberger) که یک مهندس با سابقه بود، صورت گرفت. در این ملاقات آنها به بحث در مورد داستان آسیموف پرداختند. ایشان سپس به موفقیتهای اساسی در تولید روباتها دست یافتند و با تأسیس شرکتهای تجاری، به تولید روبات مشغول شدند. انگلبرگر شرکت Unimate برگرفته از Universal Automation را برای تولید روبات پایه گذاری کرد. نخستین روباتهای این شرکت در کارخانه جنرال موتورز (General Motors) برای انجام کارهای دشوار در خودروسازی به کار گرفته شد. انگلبرگر را "پدر روباتیک" نامیده اند.

دهه 1960 م: روباتهای صنعتی زیادی ساخته شدند. انجمن صنایع روباتیک این تعریف را برای روبات صنعتی ارائه کرد:

"روبات صنعتی یک وسیلة چند کاره و با قابلیت برنامه ریزی چند باره است که برای جابجایی قطعات، مواد، ابزارها یا وسایل خاص بوسیلة حرکات برنامه ریزی شده، برای انجام کارهای متنوع استفاده می شود."

سال 1962 م: شرکت خودروسازی جنرال موتورز نخستین روبات Unimate را در خط مونتاژ خود به کار گرفت.

سال 1967 م: رالف موزر (Ralph Moser) از شرکت جنرال الکتریک (General Electeric) نخستین روبات چهارپا را اختراع کرد.

سال 1983 م: شرکت Odetics یک روبات شش پا ارائه کرد که می توانست از موانع عبور کند و بارهای سنگینی را نیز با خود حمل کند.

سال 1985 م: نخستین روباتی که به تنهایی توانایی راه رفتن داشت در دانشگاه ایالتی اهایو (Ohio State Uneversity) ساخته شد.

سال 1996 م: شرکت ژاپنی هندا (Honda) نخستین روبات انسان نما را ارائه کرد که با دو دست و دو پا طوری طراحی شده بود که می توانست راه برود، از پله بالا برود، روی صندلی بنشیند و بلند شود و بارهایی به وزن 5 کیلوگرم را حمل کند.

سال 2008 م:
ناسا چندین مریخ نورد هوشمند به فضا ارسال کرد...

روباتها روز به روز هوشمندتر می شوند تا هرچه بیشتر در کارهای سخت و پر خطر به یاری انسانها بیایند.     

14
اخبار رباتیک / ربات Genibo
« : 27 آبان, 1392, 04:29:30  »
 Genibo نام سگ رباتیکی است که در پیش دبستانی در شهر دیژئون به معلم در آموزش دادن به کودکان کمک می کند. این ربات با استفاده از برنامه ی شخیص چهره از کودکان درباره حالات روحی آن ها سئوال می کند، این ربات که در اصل به عنوان یک حیوان خانگی رباتیک ساخته شده بود، برای آموزش دادن حرکات موزون و ژیمناستیک به کودکان دوباره برنامه ریزی شده است. کره جنوبی در نظر دارد ۸۳۰ دستگاه از این نوع ربات را در پیش دبستانی ها به کار بگیرد و در برنامه ای بزرگتر تمامی مهدکودک های کشور کره تا پایان سال ۲۰۱۳ به این ربات تجهیز خواهند شد.

15
مسابقات در یک دوره : 3 روزه

از 23 لغایت 25 آذر ماه 1392 و در سطح  منطقه 8  دانشگاه آزاد اسلامی استان تهران به میزبانی واحد دماوند برگزار خواهد شد.
زمان ثبت نام اولیه : 92/06/01 الی 92/06/15

زمان ارسال TDP : تاریخ 92/06/15 الی 92/06/31

زمان داوری طرح ها : 92/07/01 الی 92/07/08         

زمان ثبت نام نهایی و واریز هزینه ثبت نام : 92/07/08 الی 92/07/15

تیم ها شرکت کننده می توانند جهت کسب هرگونه اطلاعات بیشتر با شماه تلفن های 30   - 76301225 داخلی 2509 یا از طریق پست الکترونیکی ذیل تماس حاصل نمایند .
Email : aliaskari_babak58@gmail.com
 
 

صفحه: [1] 2 3 4