انجمن های گفتگوی روبوایکیو

شاخه آردوینو => پروژه های آردوینو => نويسنده: farzad.mkn در 15 اردیبهشت, 1397, 11:04:15

عنوان: ساخت آونگ معکوس
ارسال شده توسط: farzad.mkn در 15 اردیبهشت, 1397, 11:04:15
سلام میخواستم آونگ معکوس درست کنم میخواستم بدانم از چه نوع موتورDC انکودردار میتوانم استفاده کنم که ارزان قیمت باشد و چطور میتوانم منبع تغزیش فراهم کنم
عنوان: پاسخ : ساخت آونگ معکوس
ارسال شده توسط: baran56 در 28 امرداد, 1399, 12:21:09
تعادل آونگ معکوس توسط میکروکنترلرARM حفظ شده و موجب کاهش هزینه های ساخت شده است. همچنین با استفاده از یک مبدل سریال به مینی یو اس بی، نمودار حاصل از انحراف پاندول و تعداد پالس های خارج شده از انکدر و سرعت موتور، به کامپیوتر انتقال می یابد. مهمترین بحث در این مقاله کاهش هزینه های ساخت دستگاه می باشد. یعنی درایور صنعتی و کارت مبدل آنالوگ به دیجیتال، به آی سی درایور و مبدل، و پردازندهمیکروپروسسوری به میکروکنترلی تغییر یافت. سیستم میکروکنترلری اجازه انحراف به لینک را نمی دهد و در اثر وارد شدن ضربه منحرف کننده به لینک، تا 2 درجه انحراف را پایدارسازی می کند و دارای زمان رسیدن به تعادل و حالت دائمی در حدود 5 ثانیه می باشد.


روش تست بارداری با خمیردندان یا صابون: روش انجام و میزان دقت (https://bestkid.ir/%d8%aa%d8%b1%d8%a8%db%8c%d8%aa-%d8%aa%d8%ae%d8%b5%d8%b5%db%8c-%d9%86%d9%88%d8%b2%d8%a7%d8%af%d8%a7%d9%86/%d8%b3%d9%84%d8%a7%d9%85%d8%aa-%d9%85%d8%a7%d8%af%d8%b1/%d8%aa%d8%b3%d8%aa-%d8%a8%d8%a7%d8%b1%d8%af%d8%a7%d8%b1%db%8c-%d8%ae%d9%85%db%8c%d8%b1%d8%af%d9%86%d8%af%d8%a7%d9%86.html)
31 جمله تسلی‌ بخش برای زمانی که کسی می‌میرد (https://honarfardi.com/public-skills/others/what-to-say-when-someone-dies/)
عفونت ادراری در کودکان: علائم، بهترین درمانهای خانگی و نکات مهم (https://bestkid.ir/%d8%a2%d9%85%d9%88%d8%b2%d8%b4-%da%a9%d9%88%d8%af%da%a9%d8%a7%d9%86/%d8%b3%d9%84%d8%a7%d9%85%d8%aa-%da%a9%d9%88%d8%af%da%a9%d8%a7%d9%86/%d8%b9%d9%81%d9%88%d9%86%d8%aa-%d8%a7%d8%af%d8%b1%d8%a7%d8%b1%db%8c-%d8%af%d8%b1-%da%a9%d9%88%d8%af%da%a9%d8%a7%d9%86.html)
چرا و چگونه کتاب بخوانیم؟ (نکات بسیار کاربردی) (https://honarfardi.com/public-skills/intelligence/why-and-how-to-read-books/)
همه نکاتی که در مورد ماساژ بارداری باید بدانید (https://bestkid.ir/%d8%aa%d8%b1%d8%a8%db%8c%d8%aa-%d8%aa%d8%ae%d8%b5%d8%b5%db%8c-%d9%86%d9%88%d8%b2%d8%a7%d8%af%d8%a7%d9%86/%d8%b3%d9%84%d8%a7%d9%85%d8%aa-%d9%85%d8%a7%d8%af%d8%b1/%d9%85%d8%a7%d8%b3%d8%a7%da%98-%d8%a8%d8%a7%d8%b1%d8%af%d8%a7%d8%b1%db%8c.html)