انجمن های گفتگوی روبوایکیو

لطفا به سیستم وارد یا ثبت‌نام کنید.

لطفا برای ورود نام کاربری و رمز عبورتان را وارد نمایید

لطفا برای استفاده بهتر از انجمن، ثبت نام کنید!

دیدن ارسال ها

این قسمت به شما امکان مشاهده تمامی پست‌های این کاربر را می‌دهد. توجه کنید که شما پست‌هایی که در قسمت‌های قابل دسترس شما، ارسال شده‌اند را می‌بینید.


ارسال‌ها - www.matrisrobotic.com

صفحه: [1]
1
از adxl202 یا adxl335 استفاده کنید

2
اگر می خواهید خود بچه روی آن سوار شود می توانید از موتور اسکوتر استفاده نمایید.

3
برای سروموتور MG90S  درایور لازم نیست فقط باید منبع تغذیه و تولید کننده PWM  داشته باشید. تستر موتور سرو هم می توانید استفاده نمایید.

4
موتورها / پاسخ : انتخاب استپ موتور
« : 31 شهریور, 1398, 04:25:47  »
برای مطالعه و انتخاب موتور پله ایی به کتاب Modern Control Technolog: Component and Systems  نوشته Kilian مراجعه کنید. ضمنا بهترین کار اینه که از میان موتورهای موجود چند مدل را یادداشت کنید و سپس در اینترنت سرچ کنید و در datasheet موتور گزینه Dynamic torque را پیدا کنید.

5
می توانید از اتصال چند موتور RC Servo به هم و ساخت دست و پای ربات شروع کنید.

6
برای اتصال قطعات باید datasheet اونها رو پیدا کنید. بدون datasheet کار کردن خیلی سخت و طاقت فرسا هست. می تونید از datasheet.com پیدا کنید.
درایور موتور برای اتصال پروسسور به موتور بکار می رود. مثل L259 یا ULN2003
درایور سخت افزار هم یک نرم افزار برای راه اندازی اون سخت افزار هست.
برای شروع بهتر است از سیستم اردینو کمک بگیرید.
کتاب آموزش رباتیک زیاد هست.
به کلاسهای آموزش رباتیک سر بزنید شاید بهتر باشد.

صفحه: [1]