انجمن های گفتگوی روبوایکیو

لطفا به سیستم وارد یا ثبت‌نام کنید.

لطفا برای ورود نام کاربری و رمز عبورتان را وارد نمایید

لطفا برای استفاده بهتر از انجمن، ثبت نام کنید!

دیدن ارسال ها

این قسمت به شما امکان مشاهده تمامی پست‌های این کاربر را می‌دهد. توجه کنید که شما پست‌هایی که در قسمت‌های قابل دسترس شما، ارسال شده‌اند را می‌بینید.


نمایش موضوع ها - محمد پورخلیلی

صفحه: [1]
1
بحث آزاد / چطور بپرسیم ؟
« : 09 فروردین, 1395, 12:58:06  »
سلام
درست پرسیدن یکی از فنونی هست که متاسفانه کمتر کسی در ایران بهش اهمیت میده ، متاسفانه این موضوع باعث شده تا آمار پست های اسپم و بی پاسخ سایت بالا بره و اغلب کاربرای تازه کار به جوابی که مورد نیازشون هست نرسن .
مطالبی که در ادامه اورده شده ، مجموعه ای از مطالب موجود در سطح وب و تجریبات شخصی خودم هست که شما با مطالعه ی اون میتونید نحوه ی مطرح کردن صحیح سوالات رو یاد بگیرید .
از سایر دوستان و استادید هم تقاضا دارم نظرات و پشنهادات خودشون رو در ادامه ی پست ارسال کنند تا این موضوع به بهترین شکل ممکن تکمیل بشه .

=========================
قبل از شروع بحث اصلی اجازه دهید تا سوالات را دسته بندی کنیم ، به نظر من کلیه پرسش ها در دسته های زیر قرار میگیرند :
1- پرسش های تک جوابی :
در این سوالات حجم اطلاعات ارسالی از طرف بسیار کم است ، پس مطرح کننده سوال نباید توقع دریافت اطلاعات زیادی را به عنوان جواب داشته باشد ، در واقع جواب این سوالات را با اندکی تفکر و جستوجو میتوان پیدا کرد. مثال :
سوال : عمو اومده ، چی چی آورده ؟
جواب : نخود و کشمش
سوال : سنسور lm35 چی هست ؟
جواب : سنسور هست .
2- پرسش های فلسفی و بدون جواب :
پاسخ گویی به این سوالات از توان افرادی که از آنها سوال میشود ، خارج بوده یا این سوالات بدون جواب هستند ، همچنین ممکن است این سوالات دارای جواب های متعددی باشند . مثال :
سوال : عمو چرا اومده ؟
جواب :  :o
سوال : عمو چند کیلو نخود و چند کیلو کشمش اورده ؟
جواب :  :o
سوال : چطور میتونم یک rtos برای میکروکنترلر های arm بنویسم ؟
جواب :  :o
سوال : میکروکنترلر atmega32 چطور راه اندازی می شه ؟
جواب :  :o
3- پرسش های کامل و منطقی :
پرسشی کامل و منطقی است که فرد مطرح کننده آن ، قبل از مطرح کردنش به سوالات زیر پاسخ داده باشد :
الف ) هدف من از مطرح کردن این سوال چیست ؟
ب) ایا از منابع در دسترس نظیر کتاب ها ، مقالات و سایت های اینترنتی ، آرشیو ها و... برای پیدا کردن پاسخ استفاده شده است ؟
پ) آیا زمان کافی برای اینکه خودم پاسخ را پیدا کنم دارم ؟
ت ) ایا این سوال ، یک سوال منتطقی است ؟

================================================== ==
در صورتی که احساس میکنید یک سوال کامل و منطقی برای پرسیدن دارید مراحل زیر را دنبال کنید :

قبل از مطرح کردن پرسش مورد نظرتان ، کتاب ها ، مقالات ، سایت های اینترنتی و آرشیو ها را برای یافتن پاسخ جستوجو کنید .
ترفند های جستوجو در گوگل را یاد بگیرید :
نکات و ترفندهای جستجو – ژرفای جستجو – Google
نرم افزار گوگل دستکتاب را بر روی کامیپوتر خود نصب کنید :
گوگل دسکتاپ - ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد
در سطح اینترنت هر مقاله یا پروژه ی رایگانی را که مشاهده کردید ، دانلود کنید و آنها را در کامیپوتر خود آرشیو کنید .
از دوستان و نزدیکان خود برای رفع مشکل کمک بگیرید .

اگر هنوز پاسخ خود را پیدا نکرده اید ، میتوانید آن را در انجمن های مرتبط مطرح کنید .
قبل از طرح سوال توجه داشته باشید که :
انجمن ایران میکرو برای به اشتراک گذاری دانش ها ، مقالات و تجربیات و ایجاد بحث های تخصصی در زمینه ی برق و الکترونیک و مطرح کردن سوالات و مشکلات تخصصی و دریافت پاسخ و راه حل برای انها ایجاد شده است ،این انجمن با توجه به زمینه ی فعالیتش دارای بخش های مختلفی بوده و برای ایجاد نظم در آن قوانین مختلفی در آن وجود دارد .
با مرور کلی بخش های و تالار های مختلف انجمن میتوانید تالار مرتبط با موضوع پرسش خود را پیدا کنید .
با مطالعه ی قوانین انجمن میتوانید در بهبود نظم انجمن سهیم بوده و از بروز مشکلات بعدی جلوگیری نمایید .
برای پرسش خود عنوان مناسبی را انتخاب کنید . مثال :
عناوین نا مناسب :
کمک ، فوری ، نیاز به راه اندازی سنسور ، کمک در راه اندازی ، مشکل با سنسور ، سنسور راه اندازی نمیشه و...

عناوین مناسب :
مشکل در راه اندازی سنسور lm5 با avr ، سوال در مورد راه اندازی سنسور دما با avr ، خواندن خروجی lm35 با avr ، ارتباط lm35 و avr .

عناوین مناسب تر :
عدم نمایش خروجی lm35 بر روی lcd با avr ، مشکل در نمایش دما lm35 بر روی lcd با avr ، ارتباط lm35 با avr و نمایش دما بر روی lcd

برای موضوع ارسالی پیشوند مناسب انتخاب کنید ، پیشوند ها کلمات استانداردی هستند که در ابتدای موضوعات آورده میشوند ( برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد پیشوند ها کلیک کنید ) مثال :
[سوال] سوال درمورد نحوه ی نمایش دما lm35 بر روی lcd با avr ، [درخواست] نیاز به برنامه ی راه اندازی سنسور lm35 با avr ، و...
در متن سوال خود کلیه جزئیات را ارسال کنید ، جزئیات میتواند شامل فایل های شبیه سازی ، نقشه ها ، مراجع استفاده شده ، سورس ها ، نوع و شماره ی قطعات استفاده شده و... باشد .
در متن سوال از علائم نگارشی استفاه کنید . مثال :
نگارش نا مناسب .
سلام من در خوندن خروجی سنسور دما مشکل دارم ، لطفا کمک کنید .
--------
سلام من هر کاری میکنم سنسور lm35 روی lcd دما رو نمایش داده نمیشه لطفا راه نمایی کنید .
----------
من تازه کار هستم خروجی سنسور دمای lm35 با میکروکنترلر اتمگا 32 مشکل دارم .
جان مادرتون کمک کنید ، هر کاری میکنم lm35 راه اندازی نمیشه ، پدرم در اومده و ....

نگارش مناسب :
سلام
من در حال راه اندازی سنسور lm35 با میکروکنترلر اتمگا 32 و کامپایلر بسکام هستم . من برنامه رو نوشتم و اون رو روی میکروکنترلر پروگرام کردم ، اما بر روی lcd چیزی نمایش داده نمیشه . نقشه ی شماتیک و فایل های برنامه پیوست شدن
ممنون میشم دوستان کمک کنن .
نگارش مناسبتر :
سلام
من در حال راه اندازی سنسور lm35 با میکروکنترلر اتمگا 32 و کامپایلر بسکام هستم . من برنامه رو نوشتم و اون رو روی میکروکنترلر پروگرام کردم ، اما بر روی lcd چیزی نمایش داده نمیشه . سورس برنامه و فایل شبیه سازی و شماتیک مدار پیوست شده .
همون طور که مشاهده میکنید برنامه در فایل شبیه سازی به درستی کار میکنه ولی در عمل جواب نمیده .
ولتاژ تغذیه ی میکروکنترلر و تغذیه ی lcd رو هم چک کردم ، برابر با 5 ولت هست . اتصالات رو هم دو بار چک کردم و مشکلی نداره .
ممنون میشم کمک کنید تا مشکل رو حل کنم .

بعد از نوشتن متن سوال کلید واژه ها را فراموش نکنید ، اغلب مدیران از کلید واژه ها برای پیدا کردن پست های جدید و بی پاسخ استفاده میکنند .
همچنین سایر افرادی که ممکن است در آینده با مشکل شما مواجه شوند میتوانند از راه حل های ارائه شده استفاده کنند .
کلید واژه ها که معمولا بین تا 50 عدد هستند ، شامل کلمات کلیدی موجود در متن میشوند ، به عنوان مثال میتوان برای سوال بالا کلید واژه های زیر را انتخاب کرد :
راه اندازی سنسور lm5 , نمایش دما بر روی lcd, ارتباط سنسور lm35 و میکروکنترلر مگا 32
برای کلید واژه ها یک فیلد مجزا در صفجه ی ارسال موضوع در نظر گرفته شده است ، در صورتی که این فیلد را نیافتید از این بند صرف نظر کنید .
================================================== ===
بعد از مطرح کردن سوال :
صبر کنید تا به شما پاسخ داده شود ، اگر بعد از گذشت دو روز پاسخی دریافت نکردید در ادامه ی همان موضوع جزئیات بیشتری را قرار دهید .
ممکن است سوال شما آنقدر سخت باشد که کسی جواب آن را نداند ، به هر حال شما میتوانید سایت ها و انجمن های داخلی و خارجی دیگر را نیز امتحان کنید .
از ارسال پرسش خود با استفاده از ایمیل یا پیغام خصوصی به مدیران انجمن یا کاربران فعال خود داری کنید ، مطمئن باشید کسی از طریق پیغام خصوصی یا ایمیل مشکل شما را حل نخواهد کرد .
تا دیگران به سوال شما پاسخ میدهند ،سایر مطالب انجمن را مطالعه کنید ، شاید در این بین چند مطلب جدید یاد گرفتید یا توانستید به پرسش یکی از کاربران پاسخ دهید .

منبع: 1nafar

2
سلام
سنسورهای شتابسنج 3 محوره به اینصورت بودن که به حرکت سنسور روی یک صفحه حساس نبودن و فقط با چرخش سنسور حول محور خودش خروجی می دادند. حالا سوالم اینجاست که سنسورهای دومحوره هم به این صورت هستند ؟؟ یا اینکه به تغییر زاویه حول محور سنسور حساس نیستند و فقط با حرکت روی یک صفحه خروجی می دهند ؟؟


3
سلام این سری بردها قیمتشون خیلی بالاست اما توضیحی در مورد کاراییهاشون ذکر نشده. تفاوت این دو سری در چه امکاناتیه ؟
اخه میکرو LPC1768 هست و مثل اینکه روی برد خبری از حافظه های جانبی نیست. سر جمع قطعات به کار رفته در برد هم به 30 هزار تومن نمیرسه.

4
درایور رو از لینک زیر دانلود کنین و از حالت زیپ خارج کنین.
وقتی ماژول رو به کامپیوتر متصل کردین و مسیر درایور رو خواست ، مسیر پوشه از حالت زیپ خارج شده رو انتخاب کنین.

5
سلام خسته نباشید.
این دو fpga به شماره XC9572XL و XC9536XL دوباره داخل فروشگاه موجود میشن ؟ یا کلا هر fpga ارزون قیمت دیگه ای ؟؟

و همینطور یه پروگرامر fpga ارزون قیمت برای تراشه های کارخانه XILINX ؟؟؟

6
در این تاپیک کدهای مربوط به راه اندازی این ماژول با پردازنده های مختلف قرار می گیرد.

7
کاربردهای پردازش تصویر در دنیای امروز
12 کاربردهای پردازش تصویر در دنیای امروز

چکيده - علم پردازش تصویر در چند دهه اخیر از هر دو جنبه نظری و عملی پیشرفت های چشمگیری داشته است. سرعت این پیشرفت به اندازه ای بوده است که هم اکنون، به راحتی می توان رد پای پردازش تصویر را در بسیاری از علوم و صنایع مشاهده نمود. بعضی از این کاربردها آنچنان به پردازش تصویر وابسته هستند که بدون آن،اساساً قابل استفاده نمی باشند. اگر چه ذکر تمام جزئیات کاربردهای پردازش تصویر در یک مقاله امکان پذیر نمی باشد ولی سعی شده است که به طور کلی اکثر زمینه های کاربرد آن بیان شود. در این مقاله چهارده زمینه ی مختلف کاربرد پردازش تصویر بیان شده است که عبارتند از: صنعت، پزشکی، علوم نظامی و امنیتی، زمین شناسی، فضانوردی و نجوم، شهرسازی، هنر و سینما، فناوری های علمی، سیاست و روانشناسی، کشاورزی، هواشناسی، باستان شناسی، اقتصاد و تبلیغات.

كليد واژه- پردازش تصویر(Image processing)، بینایی ماشین(Machine vision)، کاربرد



1- مقدمه
امروزه با گسترش روز افزون روش های مختلف اخذ اطلاعات گسسته مانند پویشگرها و دوربین های دیجیتالی، پردازش تصویر کاربرد فراوانی یافته است. تصاویر حاصله از این اطلاعات همواره کم و بیش همراه مقداری نویز بوده و در مواردی نیز دارای مشکل محوشدگی مرزهای نمونه های داخل تصویر می باشند که موجب کاهش وضوح تصویر دریافتی می گردند. مجموعه عملیات و روش هایی که به منظور کاهش عیوب و افزایش کیفیت ظاهری تصویر مورد استفاده قرار میگیرد، پردازش تصویر نامیده می شود. اگرچه حوزه های کار با تصویر بسیار وسیع است ولی عموماً محدوده مورد توجه در چهار زمینه ی بهبود کیفیت ظاهری(Enhancement)، بازسازی تصاویر مختل شده(Restoration)، فشرده گی و رمزگذاری تصویر (Compression and Coding) و درک تصویر توسط ماشین (Understanding) متمرکز می گردد.
بهبود تصاویر شامل روش هایی مثل استفاده از فــ....یـــ......لـــ......تـــ.... ...ر محو کننده و افزایش تضاد برای بهتر کردن کیفیت دیداری تصاویر و اطمینان از نمایش درست آن ها در محیط مقصد است. بینایی ماشین به روش هایی می پردازد که به کمک آن ها می توان معنی و محتوای تصاویر را درک کرد تا از آن ها در کارهایی چون رباتیک و محور تصاویر استفاده شود. پردازش تصویر از هر دو جنبه نظری و عملی پیشرفت های چشمگیری داشته است و بسیاری از علوم به آن وابسته اند.
2- کاربردهای پردازش تصویر

زمینه های مختلف کاربرد پردازش تصویر عبارتند از صنعت، هواشناسی، شهرسازی، کشاورزی، علوم نظامی و امنیتی، نجوم و فضا نوردی، پزشکی، فناوری های علمی، باستان شناسی، تبلیغات، سینما، اقتصاد، روانشناسی و زمین شناسی که در ادامه درباره هر کدام مختصراً بحث شده است.

2-1-صنعت

امروزه کمتر کارخانه پیشرفته ای وجود دارد که بخشی از خط تولید آن توسط برنامه های هوشمند بینایی ماشین کنترل نشود. خطای بسیار کم، سرعت زیاد، هزینه نگهداری بسیار پایین، عدم نیاز به حضور اپراتور 24 ساعته و خیلی مزایای دیگر باعث شده که صنایع و کارخانه ها به سرعت به سمت پردازش تصویر و بینایی ماشین روی بیاورند. دستگاهی ساخته شده که قادر است کیک های پخته را از کیک هایی که نیاز به پخت مجدد دارند، تشخیص دهد و آنها را به صورت اتوماتیک به بسته بندی بفرستد و کیک هایی که نیاز به پخت دارند را دوباره برای پختن ارسال کند.
یکی دیگر از دلایل استفاده از بینایی ماشین قابلیت دیدن و اندازه گیری محصولاتی است که دیدن یا اندازه گیری آنها با چشم غیر مسلح غیر ممکن است. عناصر تشکیل دهنده یک سیستم بینایی ماشین نرم افزار هوشمند بینایی است که ورودی خود را از دوربین های نصب شده در بخش های مختلف خط تولید می گیرد و بر اساس تصاویر دریافتی دستورات لازم برای کنترل ماشین های صنعتی را صادر می کند. پردازش تصویر در تشخیص دمای کوره هایی که هیچ وسیله ی مکانیکی و الکترونیکی تحمل دمای آنها را ندارد، کاربرد دارد. دوربین های حرارتی می توانند مشکل بخشی از سازه ی مورد نظر را تشخیص دهند.

2-2 هواشناسی

از آنجایی که در علم هواشناسی تشخیص و پیش بینی آب و هوا اکثراً از طریق تصاویر هوایی و ماهواره ای انجام می گیرد، پردازش تصویر در این علم کاربرد زیادی دارد و دقت و سرعت پیش بینی آب و هوا و طوفان ها را بسیار بالا می برد. جبهه های پرفشار، کم فشار، گردبادها و گرداب های بوجود آمده در سطح کره زمین را می توان مشاهده کرد.

2-3شهرسازی

با مقایسه عکس های مختلف از سال های مختلف یک شهر می توان میزان گسترش و پیشرفت آن را مشاهده کرد.
کاربرد دیگر پردازش تصویر می تواند در کنترل ترافیک باشد. با گرفتن عکس های هوایی از زمین ترافیک هر قسمت از شهر مشخص می شود.
قبل از ساختن یک شهر می توان آن را توسط کامپیوتر شبیه سازی کرد که به صورت دو بعدی از بالا و حتی به صورت سه بعدی از دید های مختلف، یک شهرک چطور ممکن است به نظر برسد. تصاویر ماهواره ای که از شهرها گرفته می شود، می تواند توسط فــ....یـــ......لـــ......تـــ.... ...رهای مختلف پردازش تصویر فــ....یـــ......لـــ......تـــ.... ...ر شود و اطلاعات مختلفی از آن استخراج شود. به طور مثال این که شهر در چه قسمت هایی دارای ساختمان ها، آب ها یا راه های بیشتری است و همین طور می توان جاده هایی که داخل یا خارج از شهر کشیده شده اند را تحلیل کرد.

2-4- کشاورزی
این علم در بخش کشاورزی معمولاً در دو حالت کاربرد دارد. یکی در پردازش تصاویر گرفته شده از ارتفاعات بالا مثلاً از هواپیما و دیگری در پردازش تصاویر نزدیک به زمین.
در تصاویر دور به عنوان مثال می توان تقسیم بندی اراضی را تحلیل کرد. همچنین می توان با مقایسه تصاویر دریافتی در زمان های متفاوت میزان صدمات احتمالی وارد به محیط زیست را دید. به عنوان مثال می توان برنامه ای نوشت که با توجه به محل رودخانه ها و نوع خاک مناطق مختلف، به صورت اتوماتیک بهترین نقاط برای کشت محصولات مختلف را تعیین می کند.
تصاویر نزدیک هم در ساخت ماشین های هرز چین اتوماتیک کاربرد دارد. امروزه ماشین های بسیار گران قیمت کشاورزی وجود دارند که می توانند علف های هرز را از گیاهان تشخیص بدهند و به صورت خودکار آنها را نابود کنند.
برای مثال یکی از پروژه های جالب در بخش کشاورزی، تشخیص خودکار گل زعفران برای جداسازی پرچم قرمز رنگ آن بوده است. این پردازش که توسط نرم افزار Stigma detection®انجام گرفته است.


2-5- علوم نظامی و امنیتی
پردازش تصویر بخصوص بینایی هوشمند، کاربردهای بسیاری را در علوم نظامی و امنیتی دارند و این کاربرد برای دولت اکثر کشورها بسیار مهم است. به عنوان مثال موشک هدایت شونده خودکاری وجود دارد که می تواند روی در یک ساختمان قفل کند و حتی می تواند به درز بین در و دیوار آن ساختمان که حساس ترین جای ساختمان است به راحتی نفوذ کند. این موشک به صورت اتوماتیک این قسمت را شناسایی کرده و به سمت آن حمله می کند.
در مسائل امنیتی هم کاربرد پردازش تصویر کاملاً در زندگی ما مشهود است. دوربین های که به صورت اتوماتیک از ماشین هایی که تخلف رانندگی انجام می دهند عکس برداری می کند.
از سیستم های امنیتی دیگر می توان سیستم تشخیص اثر انگشت اتوماتیک را نام برد. در لپ تاپ های جدید قابلیت finger print به آنها اضافه شده و می تواند صاحب لپ تاپ را توسط اثر انگشت شناسایی کند.
کد امنیتی دیگری که همیشه همراه انسان حمل می شود، چشم انسان است. دانشمندان ثابت کرده اند که پترن های (Pattern) موجود در مردمک چشم هر انسان منحصر به فرد است و هیچ دو فردی در دنیا وجود ندارند که پترن هایی که در مردمک چشم آنها وجود دارد دقیقاً مثل هم باشد. از همین روش برای شناخت افراد و سیستم های امنیتی استفاده می شود.

در کل این خواص بیومتریک در انسان بسیار زیاد است. عرض و طول صورت، فاصله بین انگشتان دست، طول و عرض انگشت ها، فاصله ی بندها از یکدیگر و حتی خط های کشیده شده کف دست و هزاران خاصیت دیگر، تماماً خصوصیاتی هستند که برای انسان ها منحصر به فرد هستند.دوربین هایی وجود دارند که به صورت دید در شب، قادر هستند چیزهایی را که ما نمی بینیم، ببینند و پردازش کنند.اسلحه های خودکاری ساخته شده اند که به صورت اتوماتیک و دقیق نشانه گیری می کنند.
پردازش تصویر همینطور با پردازش تصاویر گرفته شده از فاصله های دور هم می تواند در علوم نظامی و امنیتی کمک کند.به عنوان مثال دوربینی قادر است با سرعت بسیار زیاد یک توپ را دنبال کند.این مسئله کاربرد بسیار زیادی در مسائل نظامی دارد.


2-6- نجوم و فضا نوردی
ساخت دستگاه های اتوماتیک رصد آسمان و ثبت وقایع آسمانی به صورت خودکار از کاربردهای پردازش تصویر است که امروزه روی آن کار می شود.
از پروژه های جدید در بخش نجوم که بخشی از آن توسط سیستم پردازش تصویر انجام می شود، تهیه نقشه سه بعدی از کل عالم کائنات است !

پردازش تصویر در فضانوردی هم کاربرد زیادی دارد. در تصاویر دور می توان سطح سیارات و همچنین سطح قمرها را اسکن کرده و اطلاعات بسیار ریزی از آنها استخراج کنیم.
کاربرد دیگر پردازش تصویر در فــ....یـــ......لـــ......تـــ.... ...ر کردن عکس هایی است که توسط تلسکوپ های فضایی مختلف از جمله هابل (Hubble Space Telescope)، از فضا گرفته می شود.
کاربرد دیگر آن حذف گرد و خاک و جو سیاره ها از تصاویر به کمک تصویربرداری IR و X-RAY به صورت همزمان و ترکیب این تصاویر است.
در تصاویر نزدیک هم کاربرد دارد، از جمله هدایت مریخ نوردها، فرود فضاپیماهای بدون سرنشین و الصاق تجهیزات جدید به ایستگاههای فضایی به صورت خودکار.
از امکانات سایت گوگل، امکاناتی است به نام Google Mars که این برنامه دقیقاً مانند Google Earth عمل می کند با این تفاوت که Google Earth سطح زمین را در هر زمان که بخواهید و در هر نقطه ای از زمین و از ارتفاع های بسیار پائین هم نشان می دهد ولی Google Mars دقیقاً همین کار را برای سطح سیاره مریخ انجام می دهد.

2-7- پزشکی
یکی از مهمترین کاربردهای پردازش تصویر در علم پزشکی است. در جایی که ما نیاز داریم تمام عکس ها با نهایت شفافیت و وضوح گرفته شوند زیرا دیدن تمام جزئیات لازم است. جراحی های ریز microsurgery با ایجاد یک سوراخ کوچک و فقط دیدن محل جراحی توسط پزشک، از راه دور و توسط بازوهای رباتیک بسیار دقیق انجام می شوند.


2-8- فناوری های علمی
پردازش تصویر در افزایش سرعت پیشرفت های علمی تأثیر فوق العاده داشته است. اولین و مشخص ترین تأثیر آن را می توان در علم عکاسی یا هنر دید. شکار لحظه های شگفت آوری که در کسری از ثانیه اتفاق می افتد، بالا بردن وضوح عکس های گرفته شده و ایجاد افکت های خیره کننده، از دستاوردهای پردازش تصویر است.
همچنین در توسعه تکنولوژی پیشرفته gps (Global Positioning Systems) کمک زیادی داشته و تهیه نقشه های سه بعدی از جاده ها در تمام نقاط جهان، از کاربردهای دیگر آن است. با به وجود آمدن این علم، مسابقات ربات های فوتبالیست به صورت جدی دنبال شد.
این علم در پیشرفت علوم پایه فیزیک ، شیمی و مخصوصاً تحقیقات فیزیکی و مکانیکی، کمک فراوانی کرده است. به عنوان مثال وسیله ای برای حمل و نقل کالاها در مسیرهای صعب العبور ساخته شده است. قبل از ساخت آن، رفتار چهارپایان در حالت های مختلف توسط کامپیوتر تحلیل و عیناً به دستگاه آموزش داده شده است.در کل پردازش تصاویر به علت سرعت زیاد آن، در ساخت وسایل مکانیکی پر سرعت، کاربرد زیادی دارد. وسیله ای وجود دارد که قادر است ، توپی که با سرعت بسیار زیاد به سمت پائین می آید را مهار کند.


2-9- باستان شناسی

در علم باستان شناسی تنها مدارک باقی مانده از دوران باستان، دست نوشته ها، نقاشی ها و غارنگاری های قدیمی است. تهیه تصاویر از بناهای گذشته و بازسازی مجازی این بناهای تاریخی یکی از کاربردهای پردازش تصویر در این علم است. همچنین می توان نقاشی ها و غارنگاری ها را مورد پردازش دقیق قرار داد و شکل آنها را همان طور که در ابتدا بوده اند، شبیه سازی کرد. حتی می توان مکانهای باستانی را از زوایایی که تصاویر مستندی از آنها وجود ندارد، شبیه سازی کرد.
امروزه یکی از پروژه های پر سر و صدای بازسازی بناهای باستانی، بازسازی شهر روم باستان توسط دانشمندان ایتالیایی است. هم اکنون توریست ها با زدن عینک های مخصوص می توانند در خیابان های شهر روم باستان قدم بزنند.

2-10- تبلیغات
از مقایسه تبلیغات دهه ی 70 و 80 میلادی با تبلیغات امروزی می توان تأثیر تکنولوژی را در تبلیغات کاملاً درک کرد. تغییر شکل تبلیغات از اشکال مربع و زاویه دار به شکل های دایره ای، تغییر رنگ تبلیغات و هزاران تغییر دیگر. یکی از مهمترین فاکتورهای فروش و دلایل بالا رفتن یا پایین آمدن فروش، شکل و نحوه ی بسته بندی کالاست. پردازش تصویر می تواند به ما کمک کند تا قبل از تولید یک بسته بندی آن را شبیه سازی کنیم. با ادغام کردن علم الگوریتم ژنتیک با پردازش تصویر می توان برنامه ای را نوشت که به صورت اتوماتیک به ساختن بسته بندی های مختلف بپردازد و آنهایی که از نظر کاربران زیباتر و جالب تر به نظر خواهند آمد را به ما معرفی نماید.

2-11 سینما

اولین علمی که پردازش تصویر در آن مورد استفاده قرار گرفت، هنر و سینما بود. یکی از تکنولوژی های برتر دنیا motion capture است که در آن یک کاراکتر انیمیشنی قادر است حرکات دست انسان را تقلید کند. امروزه این سیستم جهت ساخت فیلم ها و بازی های کامپیوتری مورد استفاده قرار می گیرد.
در پردازش تصویر قابلیتی به نام هیستوگرام (Histogram) وجود دارد که با آن قادرند تصاویر را شفاف یا تیره تر کرده و یا هر تغییر مورد نیاز دیگری را روی تصاویر با توجه به منحنی ها و نمودارهای هیستوگرام بدهند.
در سینما برای اینکه تصویری شفاف به نظر آید، با استفاده از یک کره ی نقره ای رنگ، تصاویر اطراف دوربین را هم ثبت می کنند. بنابراین تصویر نسبت به محیط اطراف خود شفافیت غیر قابل تصوری پیدا می کند.

2-12- اقتصاد
در دنیای امروز تمام نوآوری ها، به نوعی مستقیم یا غیر مستقیم باعث تغییراتی در اقتصاد گروهی از کشورها و یا کل دنیا می شوند. پردازش تصویر هم، به صورت مستقیم و غیر مستقیم در اقتصاد تأثیر گذار است. در تبلیغات، سیاست، فضانوردی، کشاورزی، شهرسازی، سینما، پزشکی و علوم نظامی می تواند تأثیر غیر مستقیمی در اقتصاد کشورها داشته باشد. همچنین از تأثیر مستقیم آن در اقتصاد، می توان به وجود شعبه های بانک بدون کارمند اشاره کرد. این شعبه ها قادرند به صورت خودکار سریال چک ها و قبوض پرداختی را بخوانند، نوع اسکناس ها را تشخیص دهند و تا حد زیادی از کارهای یک بانک عادی را انجام دهند.

2-13- روانشناسی
بحث تاثیر رنگ در روحیه انسان اهمیت بسیار زیادی دارد به طوری که در روانشناسی گرایشی به نام روانشناسی رنگ وجود دارد. در این علم در مورد رنگ ها و تأثیر هر یک بر روح و جسم انسان صحبت می شود. به عنوان مثال رنگ قرمز بیشتر تأثیر را در چشم انسان دارد. در حالی که رنگ سبز بیشترین تأثیر را در مغز انسان دارد.
همچنین رنگ آبی باعث ایجاد حس آرامش و اطمینان در انسان می شود. به همین دلیل در سخنرانی های اکثر سیاستمداران دنیا از پرده آبی رنگ در پشت سر آن ها استفاده می شود.
با پردازش تصویر می توان به راحتی تصاویر ثابت و متحرک را ویرایش کرد. به طور مثال رنگ آبی را برای ایجاد حس اطمینان یا رنگ سبز را برای حس زیبایی و قرمز را برای ایجاد هیجان در تصاویر پر رنگ تر کرد.

2-14- زمین شناسی‌
با پردازش تصویر می توان کانی های مختلف را از روی رنگ و اندازه آن ها شناسایی و دسته بندی کرد. همچنین در زمین شناسی برای پی بردن به مواد تشکیل دهنده کانی ها از روش پرتونگاری ((tomography استفاده می کنند و پردازش تصویر در این بخش می تواند سرعت و دقت این روش را بسیار بالا ببرد. کاربرد دیگر آن این است که دانشمندان با مقایسه کردن ارتفاع آب در سال های مختلف، در واقع روند تند شدن یا کند شدن کاهش آّب در سطح زمین را مورد بررسی قرار می دهند.

3- نتیجه گیری
رد پای پردازش تصویر در بسیاری از علوم و صنایع مشاهده می شود و بعضی از این کاربردها آنچنان به پردازش تصویر وابسته هستند که بدون آن، اساساً قابل استفاده نمی باشند. کاربرد پردازش تصویر در هر یک از زمینه هایی که بحث شد، بسیار گسترده است

منبع : http://forum.p30world.com

8
پردازش تصویر چیست؟
پردازش تصاویر (به انگلیسی: Image processing) امروزه بیشتر به موضوع پردازش تصویر دیجیتال گفته می‌شود که شاخه‌ای از دانش رایانه است که با پردازش سیگنال دیجیتال که نماینده تصاویر برداشته شده با دوربین دیجیتال یا پویش شده توسط پویشگر هستند سر و کار دارد.

پردازش تصاویر دارای دو شاخه عمدهٔ بهبود تصاویر و بینایی ماشین است. بهبود تصاویر دربرگیرندهٔ روشهایی چون استفاده از فیلتر محوکننده و افزایش تضاد برای بهتر کردن کیفیت دیداری تصاویر و اطمینان از نمایش درست آنها در محیط مقصد(مانند چاپگر یا نمایشگر رایانه)است، در حالی که بینایی ماشین به روشهایی می‌پردازد که به کمک آنها می‌توان معنی و محتوای تصاویر را درک کرد تا از آنها در کارهایی چون رباتیک و محور تصاویر استفاده شود.

در معنای خاص آن پردازش تصویر عبارتست از هر نوع پردازش سیگنال که ورودی یک تصویر است مثل عکس یا صحنه‌ای از یک فیلم.خروجی پردازشگر تصویر میتواند یک تصویر یا یک مجموعه از نشانهای ویژه یا متغیرهای مربوط به تصویر باشد.اغلب تکنیک‌های پردازش تصویر شامل برخورد با تصویر به عنوان یک سیگنال دو بعدی و بکاربستن تکنیک‌های استاندارد پردازش سیگنال روی آنها میشود. پردازش تصویر اغلب به پردازش دیجیتالی تصویر اشاره میکند ولی پردازش نوری و آنالوگ تصویر هم وجود دارند.این مقاله در مورد تکنیک‌های کلی است که برای همه آنها به کار میرود.

عملیات اصلی در پردازش تصویر

1. تبدیلات هندسی: همانند تغییر اندازه، چرخش و...
2. رنگ: همانند تغییر روشنایی، وضوح و یا تغییر فضای رنگ
3. ترکیب تصاویر : ترکیب دو و یا چند تصویر
4. فشرده سازی تصویر : کاهش حجم تصویر
5. قطعه بندی تصویر : تجزیهٔ تصویر به قطعات با معنی
6. تفاوت تصاویر : به دست آوردن تفاوت‌های تصویر
7. میانگین گیری : به دست آوردن تصویر میانگین از دو تصویر

بقیه در ادامه ی مطلب .....

فشرده‌سازی تصاویر :

برای ذخیره‌سازی تصاویر باید حجم اطلاعات را تا جایی که ممکن است کاهش داد و اساس تمام روش‌های فشرده‌سازی کنار گذاردن بخش‌هایی از اطلاعات و داده‌ها است.

ضریب یا نسبت فشرده‌سازی است که میزان و در صد کنار گذاشتن اطلاعات را مشخص میکند. این روش ذخیره‌سازی و انتقال اطلاعات را آسان‌تر می‌کند و پهنای‌باند و فرکانس مورد نیاز کاهش می‌یابد.

امروزه روش‌هایی متعدد و پیشرفته برای فشرده‌سازی وجود دارد. فشرده‌سازی تصویر از این اصل مهم تبعیت می‌کند که چشم انسان حد فاصل دو عنصر تصویری نزدیک به هم را یکسان دیده و تمایز آنها را نمی‌تواند تشخیص دهد. همچنین اثر نور و تصویر برای مدت زمان معینی در چشم باقی مانده و از بین نمی‌رود که این ویژگی در ساخت تصاویر متحرک مورد توجه بوده‌است.

* روش JPEG

نام این فرمت در واقع مخفف کلمات JOINT PHOTOGRAPHIC EXPERT GROUP است. از این روش در فشرده‌سازی عکس و تصاویر گرافیکی ساکن استفاده میشود JPEG اولین و ساده‌ترین روش در فشرده‌سازی تصویر است به همین دلیل در ابتدا سعی شد برای فشرده‌سازی تصاویر متحرک مورد استفاده قرار گیرد. برای این منظور تصاویر به صورت فریم به فریم مانند عکس فشرده می‌شدند وبا ابداع روش MOTION JPEG برای ارتباط دادن این عکس‌ها به هم تلاش شد که با مشکلاتی همراه بود.

* روش MPEG

نام این فرمت مخفف عبارت MOVING PICTURE EXOERT GROUP است. این روش در ابتدای سال ۹۰ ابداع شد و در آن اطلاعات تصویر با سرعت حدود ۵/۱ مگابیت بر ثانیه انتقال پیدا میکرد که در تهیه تصاویر ویدئویی استفاده می‌شد. با این روش امکان ذخیره حدود ۶۵۰ مگابایت اطلاعات معادل حدود ۷۰ دقیقه تصویر متحرک در یک دیسک به وجود آمد. در MPEG بیت‌های اطلاعات به صورت سریال ارسال می‌شوند و به همراه آنها بیت‌های کنترل و هماهنگ‌کننده نیز ارسال میشوند که موقعیت و نحوه قرارگیری بیت‌های اطلاعاتی را برای انتقال و ثبت اطلاعات صدا و تصویر تعیین میکند.

* روش MP۳

MP۳ نیز روشی برای فشرده سازی اطلاعات صوتی به ویژه موسیقی است که از طریق آن حجم زیادی از اطلاعات صوتی در فضای نسبتاً کوچکی ذخیره میشود.

* روش MPEG۲

در روش MPEG۲ از ضریب فشرده‌سازی بالاتری استفاده میشود و امکان دسترسی به اطلاعات ۳ تا ۱۵ مگابیت بر ثانیه‌است از این روش در دی‌وی‌دی‌های امروزی استفاده می‌شود در اینجا نیز هر فریم تصویری شامل چندین سطر از اطلاعات دیجیتالی است.

* روش MPEG ۴

از این روش برای تجهیزاتی که با انتقال سریع یا کند اطلاعات سرو کار دارند استفاده میشود. این روش توانایی جبران خطا و ارائه تصویر با کیفیت بالا را دارد. مسئله خطا و جبران آن در مورد تلفن‌های همراه و کامپیوترهای خانگی و لپ‌تاپ‌ها و شبکه‌ها از اهمیت زیادی برخوردار است. در شبکه‌های کامپیوتری باید تصویر برای کاربرانی که از مودم‌های سریع یا کند استفاده می‌کنند به خوبی نمایش داده شود، در چنین حالتی روش MPEG ۴ مناسب است. از این روش در دوربین‌های تلویزیونی نیز استفاده میشود. ایده اصلی این روش تقسیم یک فریم ویدئویی به یک یا چند موضوع است که مطابق قاعده خاصی کنار هم قرار میگیرند مانند درختی که از روی برگ‌های آن بتوان به شاخه تنه یا ریشه آن دست یافت. هر برگ میتواند شامل یک موضوع صوتی یا تصویری باشد. هر کدام از این اجزا به صورت مجزا و جداگانه قابل کپی و یا انتقال هستند. این تکنیک را با آموزش زبان می‌توان مقایسه کرد.

همان‌طوری‌که در آموزش زبان کلمات به صورت مجزا و جداگانه قرار داده میشوند و ما با مرتب کردن آن جملات خاصی می‌سازیم و می‌توانیم در چند جمله، کلمات مشترک را فقط یک‌بار بنویسیم و هنگام مرتب کردن آن‌ها به کلمات مشترک رجوع کنیم، در اینجا هم هر یک از این اجزا یک موضوع خاص را مشخص می‌کند و ما می‌توانیم اجزا مشترک را فقط یک‌بار به کار ببریم و هنگام ساختن موضوع به آنها رجوع کنیم. هر یک از موضوعات هم می‌توانند با موضوعات دیگر ترکیب و مجموعه جدیدی را بوجود آورند. این مسئله باعث انعطاف‌پذیری و کاربرد فراوان روش MPEG۴ می‌شود. برای مثال به صحنه بازی تنیس توجه کنید. در یک بازی تنیس میتوان صحنه را به دو موضوع بازیکن و زمین بازی تقسیم کرد زمین بازی همواره ثابت است بنا بر این بعنوان یک موضوع ثابت همواره تکرار می‌شود ولی بازیکن همواره در حال حرکت است و چندین موضوع مختلف خواهد بود. این مسئله سبب کاهش پهنای باند اشغالی توسط تصاویر دیجیتالی میشود. توجه داشته باشید که علاوه بر سیگنال‌های مربوط به این موضوعات سیگنال‌های هماهنگ کننده‌ای هم وجود دارند که نحوه ترکیب و قرارگیری صحیح موضوعات را مشخص می‌کند.



تصاویر رقومی(دیجیتالی):

تصاویر سنجش شده که از تعداد زیادی مربعات کوچک(پیکسل) تشکیل شده‌اند. هر پیکسل دارای یک شماره رقمی(Digital Number) میباشد که بیانگر مقدار روشنایی آن پیکسل است. به این نوع تصاویر، تصاویر رستری هم میگویند.تصاویر رستری دارای سطر و ستون میاشند.



مقادیر پیکسلها:

مقدار انرژی مغناطیسی که یک تصویر رقومی به هنگام تصویر برداری کسب میکند، رقم‌های دوتایی(Digit binary) یا بیت ها(Bits) را تشکیل میدهند که از قوه صفر تا ۲ ارزش گذاری شده‌است.هر بیت، توان یک به قوه ۲ (۱بیت=۲۱)میباشد. حداکثر تعداد روشنایی بستگی به تعداد بیت‌ها دارد. بنابراین ۸ بیت یعنی ۲۵۶ شماره رقومی که دامنه‌ای از ۰ تا ۲۵۵ دارد.به همین دلیل است که وقتی شما تصویر رستری از گیرنده خاصی مانند TM را وارد [[نرم افزار]]ی میکنید تغییرات میزان روشنایی را بین ۰ تا ۲۵۵ نشان میدهد.

دقت تصویر:

دقت تصویر بستگی به شماره پیکسل‌ها دارد.با یک تصویر ۲ بیتی، حداکثر دامنه روشنایی ۲۲ یعنی ۴ میباشد که دامنه آن از ۰ تا ۳ تغییر میکند.در این حالت تصویر دقت (تفکیک پذیری لازم) را ندارد.تصویر ۸ بیتی حداکثر دامنه ۲۵۶ دارد و تغییرات آن بین ۰ تا ۲۵۵ است.که دقت بالاتری دارد

کاربرد پردازش تصویر در زمینه‌های مختلف:

امروزه با پیشرفت سیستمهای تصویر برداری و الگوریتمهای پردازش تصویر شاخه جدیدی در کنترل کیفیت و ابزار دقیق به وجود آمده‌است.و هر روز شاهد عرضه سیستمهای تصویری پیشرفته برای سنجش اندازه، کالیبراسیون، کنترل اتصالات مکانیکی، افزایش کیفیت تولیدو........هستیم.



اتوماسیون صنعتی:

با استفاده از تکنیکهای پردازش تصویر می‌توان دگرگونی اساسی در خطوط تولید ایجاد کرد. بسیاری از پروسه‌های صنعتی که تا چند دهه پیش پیاده سازیشان دور از انتظار بود، هم اکنون با بهرگیری از پردازش هوشمند تصاویر به مرحله عمل رسیده‌اند. از جمله منافع کاربرد پردازش تصویر به شرح زیر است.

* افزایش سرعت و کیفیت تولی
* کاهش ضایعات
* اصلاح روند تولید
* گسترش کنترل کیفیت

کالیبراسیون و ابزار دقیق:

اندازه گیری دقیق و سنجش فواصل کوچک یکی از دقدقه‌های اصلی در صنایع حساس می‌باشد.دوربینهای با کیفیت امکان کالیبراسیون با دقت بسیار بالا در حد میکرون را فراهم آورده‌اند.

حمل و نقل:

* تشخیص شماره پلاک خودرو
* نرم افزار شمارش خودروهای عبوری از عرض خیابان

بی شک یکی از مؤثر ترین مولفه‌ها در مدیریت و برنامه ریزی دسترسی به آمار دقیق می‌باشد. درصورت وجود آمار دقیق و سریع می‌توان از روشهای کنترل بهینه استفاده کرد و بهره وری را افزایش داد. به عنوان مثال اگر آمار دقیقی از میزان مصرف یک محصول غذایی وجود داشته باشد با برنامه ریزی مناسب می‌توان زمینه تولید و عرضه اصولی آن را فراهم کرد. لذا احتمال نابسامانی در بازار و متضرر شدن کشاورز و مصرف کننده کاهش می‌یابد. چنان که بیان شد مهمترین فاکتور در برنامه ریزی دسترسی به آمار مناسب است اما تهیه آمار فرایند پیچیده و وقت گیر است و معمولا هزینه زیادی را در بر دارد. به عنوان مثال به دلایلی از جمله کنترل ترافیک یا کنترل میزان روشنایی خیابان باید خودروهای عبوری از خیابان شمارش شوند. این کار اگر به صورت دستی یا انسانی انجام شود، هزینه زیادی نیاز دارد، امکان سهل انگاری انسانی نیز وجود دارد پس استفاده از یک دستگاه مناسب که توانایی شمارش خودروهای عبوری را داشته باشد تنها گزینه ممکن است. با توجه به نیاز فوق نرم افزاری تهیه شده‌است که با استفاده از تصاویر گرفته شده از عرض خیابان خودروهای عبوری را تشخیص میدهد و تعداد آنها را شمارش می‌کند. این نرم افزار امکان استفاده در روز یا شب را دارا می‌باشد. شمایی از این نرم افزار در زیر نشان داده شده‌است.

منبع: http://fa.wikipedia.org

9
با سلام، اول اینو بگم خیلی وقت بود کنجکاو شده بودم ببینم که صدای بوق موتور براشلس از کجا شنیده میشه و ایا داخل موتور بازر وجود داره که امروز متوجه شدم این صدا از پالسهای سریع که به سیم پیچ موتور داده میشه و باعث جابه جایی اهنربا اطراف سیم پیچ و در نتیجه بدنه موتور ایجاد میشه.

کالیبره کردن و پروگرام کردن اسپید در کواد روتور اهمیت بالایی داره چون موتورها باید باهم هماهنگ باشن و اینکه پروگرام کردن یا نکردن اسپید دلیل سوختن ناگهانی بعضی از اسپید کنترل هاست!

کالیبره کردن فقط با رادیو کنترل صورت میگیره

به این صورت که :
1- ملخ رو از موتور باز کنید تا در صورت اشتباه بهتون اسیبی نرسه
2- اسپید کنترل رو از باتری جدا کنید و فرستنده رو هم خاموش کنید
3- اهرم تراتل فرستنده رو تا اخر زیاد کنید و کانال مربوط به تراتل رو هم به ورودی اسپید وصل کنید
4- اسپید رو به باتری وصل کنید تا صدای دو بیپ پشت سر هم به معنی پذیرفته شدن تراتل حداکثر به گوش برسه
5- اهرم تراتل رو تا انتها به پایین بیارین و 5 ثانیه منتظر بمونین، سیستم مینیمم سیگنال تراتل رو تشخیص میده ویک بیپ طولانی شنیده میشه.
6- سیستم چند بیپ پشت سر هم تولید میکند که نمایانگر تعداد سلولهای باتری می باشد
7- اخرین مرحله مربوط به سیستم چک سالم بودن که صدای بیپ 123 تولید میکند و با زیاد کردن تراتل موتورها شروع به کار میکنند

و پروگرام کردن اسپید کنترل به دو صورت انجام میگیره
1- پروگرامر مخصوص که به وسیله چراغها از وضعیت برنامه ریزی اسپید کنترل مطلع میشیم که تصریر دستگاه پیوست شده.
2- به وسیله رادیو کنترل که با صداهای بیپ ما رو راهنمایی میکنه تا اسپید کنترل رو برنامه ریزی و کالیبره کنیم.


میتونید با خوندن اموزش pdf که در زیر پیوست کردم عمل پروگرام کردن رو انجام بدین

10
این روش ارزان قیمتی که میتونین بجای خرید پروگرامر j-link و فقط به وسیله یه ماژول usb به serial که 4500 تومن قیمتشه بردتون رو پروگرام کنید

به منظور پروگرم کردن هدربورد STM32
توسط یه رابط USB به Serial پایه های RX و TX میکرو (PA9 و PA10) رو متصل میکنیم + یه Gnd مشترک بین کامپیوتر و بورد (روشن شده)
از دیپ سوییچ 3تایی تعبیه شده روی بورد، سوییچ دوم که مربوط به Boot هست رو پایین میزنیم (فقط برای پروگرم کردن، بعدش به حالت اول برگردونید)
با استفاده از نرم افزار Flash loader demonstrator که میتونید از لینک زیر دانلودش کنید باید پروگرمش کرد.


این هم لینک دانلود اخرین نسخه نرم افزار :


11
با سلام
در صورت امکان این قطعات رو هم به سایت اضافه کنید
ماژول ترنسیور NRF24L01 smd - قیمت سایر فروشگاهها ۲۵۰۰ تومان

ماسفت قدرت irlr7843 با مشخصه : Vdss=30v  Rds(on)= 3.3 mili ohm و جریان مداوم در دمای ۲۵ درجه 161 امپر و  بسته بندی این قطعه بصورت DPAK می باشد

ماژول مبدل USB به TTL با تراشه PL2303 و یا تراشه CH340 با پشتیبانی ویندوز 8  - قیمت در سایر فروشگاهها ۴۵۰۰ تومان

فریم کواد Z450 - V3 با قیمت حدودا ۷۰ تا ۸۰ تومان
 
رگولاتور 1117 متغییر با قیمت ۵۰۰ تومان

رگولاتور lm2596 adj smd

برد اماده برای sim 900 و  sim908

ماژول فرستنده تصویر با برد ۲ کیلومتر و قیمت زیر ۳۰ تومن

انواع بردها با تراشه های ارم

کانکتورهای مخابراتی با پینهای ریز(فاصله پینها یک میلیمتر)

سون سگمنت های سایز بزرگ

انتن GPSM بصورت PCB همراه با کابل و کانکتور- قیمت 4000 تومان


12
سلام گفتم این اموزش رو اینجا بنویسم شاید به درد خیلیا بخوره:
 نحوه کار کواد کوپتر اینه که موتورهای براشلس رو با مدار کنترل کنه نه با گیرنده، با کانالهای گیرنده هم کار میکنه چون خروجیش مشخصات سیگنال راه انداز اسپید کنترل موتور براشلس رو داره، گیرنده اطلاعات رو میده به پردازنده ، سنسورها هم اطلاعات میدن، بعد پردازنده تصمیم میگیره سرعت کدوم موتورها رو کم و زیاد کنه، راه اندازی این موتور با کلید امکان پذیر نیست، شما باید یه موج pwm با فرکانس ۳۰ تا ۵۰۰ هرتز و با on time یک میلی ثانیه تا دو میلی ثانیه (فرکانس کاری هم به زمان کاری اسپید بستگی داره که داخل مشخصاتش نوشته )به اسپید کنترل بدی تا راه بیوفته، برای کواد فرکانس هر چی بالا تر باشه بهتره و من از ۴۹۰ هرتز استفاده کردم، و یه نکته مهم هم اینکه اسپید کنترل برای شروع پنج ثانیه طول میکشه تا تنظیم شه و شما باید on time رو پنج ثانیه رویه یک میلی ثانیه قرار بدی تا تنظیم شه و صدای اهنگ بده(ممکنه بعضیاشون با ۸۰۰ میکروثانیه و بعضیا با ۱۲۰۰ میکر ثانیه تنظیم شه) اما اگه هنوز اهنگ نزده بوق بزنه یعنی موج مناسبی نگرفته،  on time تنظیم اسپید های مختلف با هم فرق داره بعد تنظیم اسپید با زیاد کردنش سرعت موتورها زیاد میشه تا دو میلی ثانیه که ماکس سرعته، من یه برنامه ای نوشتم تا موج pwm با فرکانس های مختلف و on time های مختلف تولید کنه، میتونید از این دستورات برای راه اندازیش با اردینو استفاده کنین که از پین pwm 4 استفاده کردم.


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
pinMode(4,OUTPUT);
analogWrite(4 , 100);
delay (6000);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
analogWrite(4 , 115);
}

13
ساخت ربات های پروازی / تصاویر ربات پرنده
« : 14 خرداد, 1393, 11:16:37  »
برد کنترلی این ربات رو خودم و دوستم طراحی و برنامه نویسیش کردم

http://s5.picofile.com/file/8125490568/2014_05_23_170.jpg

اینم یه فیلم از اولین پرواز ربات که بخاطر زیاد بودن شتاب موتورها و محکم نبودن یکی از ملخ ها دچار سانحه هوایی میشه و ...

http://www.aparat.com/v/gPS94

و عکس ربات پرنده پس از سقوط از ارتفاع 20 متری

14
با سلام ، همونطور که میدونید برای ساخت کوادکوپتر دو ملخ روبه رو چپ گرد و دو ملخ دیگه راستگرد هستند تا امکان دور زدن و حرکت پرنده محیا بشه ، اما تمام ملخ های موجود در سایت از عکسهاشون پیدا بود که یه شکل هستند ، اگه کسی از این ملخ های دوبل خریده اطلاع بده که ایا هردوشون یه شکلن یا یکیشون بصورت چپ گرد باد رو پایین میده و اون یکی بصورت راست گرد ؟؟؟

صفحه: [1]