انجمن های گفتگوی روبوایکیو

لطفا به سیستم وارد یا ثبت‌نام کنید.

لطفا برای ورود نام کاربری و رمز عبورتان را وارد نمایید

لطفا برای استفاده بهتر از انجمن، ثبت نام کنید!

نویسنده موضوع: نحوه عمل کردن سنسورهای شتابسنج دومحوره  (دفعات بازدید: 1307 بار)

0 کاربر و 1 مهمان درحال دیدن موضوع.

آفلاین محمد پورخلیلی

  • یه دنگ از سایت به نامشه
  • *****
  • ارسال: 893
  • امتیاز: 627
    • ديدن مشخصات
    • سپهر تراشه پارس
سلام
سنسورهای شتابسنج 3 محوره به اینصورت بودن که به حرکت سنسور روی یک صفحه حساس نبودن و فقط با چرخش سنسور حول محور خودش خروجی می دادند. حالا سوالم اینجاست که سنسورهای دومحوره هم به این صورت هستند ؟؟ یا اینکه به تغییر زاویه حول محور سنسور حساس نیستند و فقط با حرکت روی یک صفحه خروجی می دهند ؟؟

چطور بپرسیم ؟    http://forum.roboeq.ir/index.php?topic=1902

آفلاین محمد پورخلیلی

  • یه دنگ از سایت به نامشه
  • *****
  • ارسال: 893
  • امتیاز: 627
    • ديدن مشخصات
    • سپهر تراشه پارس
سلام اقای احمدی در مورد نحوه کارکرد سنسورهای شتابسنج 2 محوره فروشگاه اطلاعاتی دارین ؟
چطور بپرسیم ؟    http://forum.roboeq.ir/index.php?topic=1902

آفلاین مسئول فنی

  • مدیر سایت
  • یه دنگ از سایت به نامشه
  • *****
  • ارسال: 1585
  • امتیاز: 639
    • ديدن مشخصات
سلام

یک پارت نامبر به عنوان نمونه اعلام کنید

آفلاین محمد پورخلیلی

  • یه دنگ از سایت به نامشه
  • *****
  • ارسال: 893
  • امتیاز: 627
    • ديدن مشخصات
    • سپهر تراشه پارس
من این ویدیو رو برای ADXL202 دیدم و اون چیزی که لازم داشتم نبود
www.youtube.com/watch?v=MXmOj5eu1sA
یه سوال هم برایم پیش اومده، سنسور جایروسکوپ طبق توضیحات ویکی پدیا https://en.wikipedia.org/wiki/Gyroscope باید زاویه انحراف از سطح رو تشخیص بده و همینطور شتابسنج https://en.wikipedia.org/wiki/Accelerometer باید شتابی که جسم بعد از حالت سکون میگیره رو محاسبه کنه اما این در سنسورها عکسه، یعنی سنسور Accelerometer زاویه انحراف رو محاسبه میکنه و سنسور Gyroscope شتاب زاویه ای رو ؟؟
چطور بپرسیم ؟    http://forum.roboeq.ir/index.php?topic=1902

آفلاین مسئول فنی

  • مدیر سایت
  • یه دنگ از سایت به نامشه
  • *****
  • ارسال: 1585
  • امتیاز: 639
    • ديدن مشخصات
شتاب سنجی که به آن اشاره نموده اید، میزان شتاب یک جسم نسبت به مشاهده گری است که در حال سقوط آزاد است. در واقع این سنسور، نیرویی که در راستای محورهای X و Y آن از طرف زمین وارد می شود و موجب شتاب آن خواهد شد(در صورت سقوط) را اندازه می گیرد.

بنابراین با استفاده از این سنسور می توان، زاویه جسم را بدست آورد. ضمن این که با استفاده از gyro هم می توان به اطلاعات زاویه دست پیدا کرد. از آن جا که خروجی Gyro، سرعت زاویه ای است، با انتگرال گیری می توان به زاویه دست یافت. در شتاب سنج یاد شده، با استفاده از یک محاسبه ی مثلثاتی زاویه مشخص می شود(یا با استفاده از lookup table)

اگر قصد دارید این سنسور را بر روی یک وسیله متحرک در سطح قرار دهید و شتاب آن را اندازه بگیرید و مثلا سرعت آن را در زمان های بعدی محاسبه کنید، این سنسور مناسب نیست.