ساخت کوادروتور

[ali ghahramani]

سلام دوستان عریر من میخواستم یه کواد کوپتر بسازم ولی در بعضی موارد نیاز به راهنمایی داشتم میخواستم ببینم با چه موتور و چه نوع باتری میشه تایم پرواز رو به بیشتر از پونزده دقیقه رسوند و در ضمن به خاطر بودجه ی کمی که دارم نمیتونم رادیو کنترل بخرم و میخوام از فرستنده گیرنده هوا به زمین استفاده کنم که به لپ تاپ یا کامپیوتر متصل میشه(با استفاده از پورتusb)و هم مقرون به صرفه تره و هم برد بیشتری داره (معمولا بیشتر از 1000 متر) و اینکه به برد آردوینو هم نیار دارم یا نه؟

[mehdi]

سلام
برای افزایش مدت زمان پرواز شما نیاز به داشتن موتورهای بهینه دارید و همچنین کم بودن وزن ربات باعث افزایش زمان پرواز می شود.

رادیوکنترل FS-CT6B نسبت به بقیه رادیوکنترل ها ارزان تر هست و قیمتی حدود 200 هزار تومان دارد و شرکت سازنده اون Fly Sky هست. البته خودتون هم می توانید رادیوکنترل بسازید:

instructables.com/id/RF-Control-System-For-RC-Vehicle-Based-On-Arduino-/?ALLSTEPS
instructables.com/id/Arduino-and-NRF24L01-RC-Car/?ALLSTEPS

- شما نیاز به یک مدیریتگر پرواز دارید تا بتوانید ربات را به پایداری برسانید و از سقوط آن جلوگیری کنید. مثلا Ardupilot برای این کار مناسب است.

نقشه کلی ساخت ربات پرنده رو هم ضمیمه کردم(برای دیدنش باید عضو انجمن بشوید)
اگر تصمیم شما برای ساختش جدی هست بگو تا قدم به قدم شما رو راهنمایی کنم.

این ها هم سایت های خوبی برای یادگیری ساخت ربات پرنده هست:
copter.ardupilot.com

http://robotical.ir/category/%D8%A7%D9%86%D9%88%D8%A7%D8%B9-%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA/%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA-%D9%87%D8%A7%DB%8C-%D9%BE%D8%B1%D9%86%D8%AF%D9%87/

r30.ir

[loeim]

با سلام

دوستان من کلیه قطعات رو خریدم اما الان مشکلم اتصال گیرنده رادیو کنترل به فلایت کنترل kk2.1 هست نمی دونم کدوم قسمت کابلهاشو به کجا وصل کنم

را دیو کنترل من دقیقا چیزی که دوستمون تو تصویر بالا گذاشتن هستش

الان چند وقته وسایلم خریدم سرهم کردم فقط درگیر همینم هرچی آموزش دانلود کردم بدرم نخورد لطفاً کمک کنید باتشکر

[mehdi]

با سلام

دوستان من کلیه قطعات رو خریدم اما الان مشکلم اتصال گیرنده رادیو کنترل به فلایت کنترل kk2.1 هست نمی دونم کدوم قسمت کابلهاشو به کجا وصل کنم

را دیو کنترل من دقیقا چیزی که دوستمون تو تصویر بالا گذاشتن هستش

الان چند وقته وسایلم خریدم سرهم کردم فقط درگیر همینم هرچی آموزش دانلود کردم بدرم نخورد لطفاً کمک کنید باتشکر

سلام
اگر کلمه ی kk2.1 را جستجو می کردید راهنمای وصل کردن گیرنده به این مدار برای شما می آمد.

یک تصویر را پیوست کردم که نحوه وصل کردن کانال های گیرنده به  kk2.1 را نشان داده است.

معمولا نوشتن کلمه Pinout بعد از نوشتن اسم یک مدار مثلا KK2.1 Pinout در موتور جستجو باعث می شود که اسم پایه های خروجی یک مدار در بخش نصاویر برای شما پیدا شود.

[loeim]

 خوب منهم اینا رو میدونم تو قسمت escs از m1 تا m8 کابل های اسپید کنترل وصل می کنم و تو قسمت RX به رادیو کنترل
خب الان من سؤالم اینه این ail,else,thr,rud,aux بکدام پین های گیرنده وصل بشن چون داخل گیرنده رادیو پین هاش شماره دارن ۱،۲،۳،۴،۵،۶، ترتیب اتصال این ها چطوره به ترتیبه مثلا ail که بالا هست به ۱ وصل بشه و ما بقی پشت سرش یا خیر

[محمد پورخلیلی]

باید دفترچه رادیو کنترل رو بخونی، رادیو تا رادیو فرق داره.

[loeim]

بدبختی همینه دفترچه نداره
Flysky fs-ct6v

[loeim]

کابلها رو دقیق شبیه تصاویری که از جستجو بدست آوردم نصب کردم و طبق آموزش kk2 رو تنظیم کردم ولی خطای زیر رو نمایش می ده
self-level is off
Error: no yaw input
 ود قسمت receiver test
تمام داده روبروشون no signal نوشته شده

دوستان لطفا کمک کنید کلی هزینه کردم و وسیله گرفتم ولی تو این قسمتش گیر افتادم

[محمد پورخلیلی]

دفترچه نداره یا خوب جستجو نکردی ؟

https://docs.google.com/uc?id=0B9mftsP7p9gATkZZZzFhQ0psbm8&export=download

[aryan.shir24@gmail.com]

سلام تازه کارم میخواستم بپرسم 4 تا از مینی موتورو 3.7 ولتی رو اگه به باتری کتابی وصل کنم میسوزه؟
خیلی فوری لطفا جواب بدید
aryan.shir24@gmail.com
ممنونم

[محمد پورخلیلی]

سلام به صورت سری میخای وصل کنی ؟؟  4 * 3.7 = 14.8   نه نمیسوزه تازه ضعیف هم کار میکنه اما اگر موازی وصل کنی به هر کدوم از موتورها 9 ولت میرسه و میسوزن، هر 4 تا رو به صورت موازی به باتری موبایل وصل کن

[aryan.shir24@gmail.com]

ممنونم دوست عزیز

[loeim]

آقای خلیلی عزیز
تو صفحه نمایش kk2 خطاهای زیر هست به چه معنی هستن

self-level is off
Error: no yaw input
 ود قسمت receiver test
تمام داده روبروشون no signal نوشته شده

[محمد پورخلیلی]

سلام اول رادیو کنترل رو چک کن ببین سیگنال داره، به این صورت که کانال تراتل رو به سیگنال یه موتور براشلس وصل کن، ابتدا رادیو رو روشن کن و تراتل رو کم کن بعد ملخ موتور رو باز کن و موتور رو به باتری وصل کن، بعد 5  ثانیه تراتل رو زیاد کن، باید موتور شروع به کار کنه.
بعد اگه جواب داد بقیه کانالهای رادیو کنترل رو هم تست کن که همه رو به برد kk وصل کنی یا اینکه برای تست کانال تراتل گیرنده رو به همه ورودی های رادیوکنترل برد kk وصل کن دیگه باید همه سیگنال داشته باشن و با تغییر تراتل همشون تغییر کنن.

[loeim]

انجام دادم

متأسفانه موتور تکونی نخرد و مدام صدای بوق میده بوقش قطع نمیشه کابلهای اسپید متصل به موتور را هم جابه جا کردم باز مشکل حل نشد رسیور رادیو بعد از روشن کردن رادیو و فشردن دکمه bind چراغ چشمک زنش ثابت میشه

ظاهرا اصلا اتصالی برقرار نیست
حالا مشکل کجاست