انجمن های گفتگوی روبوایکیو

لطفا به سیستم وارد یا ثبت‌نام کنید.

لطفا برای ورود نام کاربری و رمز عبورتان را وارد نمایید

لطفا برای استفاده بهتر از انجمن، ثبت نام کنید!

نویسنده موضوع: آموزش ساخت روبات نور یاب به ساده ترین روش  (دفعات بازدید: 966 بار)

0 کاربر و 1 مهمان درحال دیدن موضوع.

آفلاین Deleted

  • کاربر فعال
  • ***
  • ارسال: 195
  • امتیاز: 52
    • ديدن مشخصات
به نام خدا

در این پست میخوام ساخت یک روبات نور یاب رو بهتون آموزش بدم که بسیار راحت هست و برای مبتدی ها خیلی خوبه .

شیوه حرکت و کار ربات به این صورت هست که روبات وقتی روشن میشه شروع یکی از گیر بکس ها شروع به حرکت میکنه و روبات به دور خودش میچرخه .
هنگامی که یک لامپ یا یک منبع نور را جلوی روبات بگذرایم و نور به سنسور ( LDR ) برسه موتور دوم و گیربکس دوم شروع به حرکت میکنه ...
و بدین ترتیب روبات به سمت نور میرسه .
همچنین دو عدد کلید در نظر گرفته شده که وقتی روبات به منبع نور رسید به صورت خودکار متوقف بشه و خاموش .
لاز به ذکر است که این روبات به علت ساده بودن مدار خیلی حرفه ای نیست و عملکردش طوریه که اگه داخل محوطه یا اتاقی که روبات باید دنبال نور بگرده ؛ نور زیاد باشه عملکرد روبات یکم سخته و برای مثال اگه داخل حیاطی که به صورت مستقیم نور آفتاب به روبات برسه کار کردن روبات تغریبا غیر ممکن است اما در ادامه راه حل هایی ارائه میدم که امیدوارم عملکرد روبات رو به حد اکثر برسونه .

ابتدا باید یک مدار فتوسل که پستش رو در پروژه های عملی الکترونیک گذاشتم ببندید .
این مدار بسیار ساده ست و در ادامه نحوه عملکردش رو به صورت ساده توضیح میدم .

لینک مدار : http://forum.roboeq.ir/index.php?topic=2115.0

برای دیدن عکس مدار کافیه روی لینک زیر کلیک کنید که در پست مدار ساده فتوسل هم گذاشته شده بود .
دقت کنید که معمولا در بار اول که روی لینک میزنید سایت dropbox پیشنهاد میکنه که در سایتش عضو بشید اما با کلیک کردن در حاشیه صفحه یا بستن پنجره عکس مدار به نمایش در میاد .

لینک عکس مدار : https://www.dropbox.com/s/s2helk2gdwvh0jr/sensor22.gif?dl=0

دقت کنید که مدار با ولتاژ 6 الی 12 ولت کار میکنه اما اگه از رله 5 ولت استفاده کنید میتونید به راحتی با دو عدد باتری کتابی 9 ولت روبات رو به حرکت بندازید .

نحوه عملکرد مدار :

همانطور که میدانید سنسور تشخیص نور یا LDR  یا فتوسل به صورت یک مقاومت عمل میکنه که هرچقدر نور بیشتری بهش برسه مقاومتش کمتر میشه ...

برای همین ما به یکی از پایه ها ولتاژ مثبت رو میدیم و پایه دیگه رو با یک پتانسیومتر 5 یا 10 کیلو ( بهتر است از 5 کیلو استفاده شود ) وصل میکنیم .
پتانسیومتر برای اینه که _ مقاومت ایجاد شده فقط توسط نور کم و زیاد میشه و ما هیچ دخل و تصرفی در آن نداریم و در این صورت ما قابلیت تنظیم روبات رو نداریم که در چه شدتی از نور حرکت کنه و در چه شدتی نکنه _ برای همین ما از یک مقاومت متغییر استفاده میکنیم که بتوانیم خودمان روبات را تنظیم کنیم که در چه نوری حرکت کند  و در چه نوری حرکت نکند

اما این خروجی را اگر به یک موتور وصل کنیم اصلا موتور حرکتی نمیکند . برای همین باید ولتاژ را تقویت کنیم . برای این تقویت از یک آپ امپ استفاده میکنیم .
این آپ امپ در آی سی 741 گنجانده شده است .

آپ امپ : https://fa.wikipedia.org/wiki/%D8%AA%D9%82%D9%88%DB%8C%D8%AA%E2%80%8C%DA%A9%D9%86%D9%86%D8%AF%D9%87_%D8%B9%D9%85%D9%84%DB%8C%D8%A7%D8%AA%DB%8C

آی سی 741 :http://robona.ir/?p=1072

دیتاشیت آی سی 741 : http://robona.ir/wp-content/uploads/2014/03/741.pdf

البته این لینک ها یکم پیچیده هستند و ممکن است شما را سر در گم کنند .

تنها کاری که ما اینجا با این آی سی داریم تقویت ولتاژه ...
اما خروجی آی سی معمولا نمیتواند رله را به کار بیندازد برای همین باید دوباره ولتاژ را تقویت کرد . اما اینبار به جای آپ امپ از یک ترانزیستور کوچک 2N2222 استفاده میکنیم .
خروجی ترانزیستور را به رله متصل میکنیم و کار ما در اینجا تمام میشود .

تا اینجا اصلی ترین کار و مهم ترین کار را انجام داده ایم .

تا اینجا بد نیست که نقشه روبات را به صورت کلی مشاهده کنیم .
 تصویر نقشه اصلی : https://www.dropbox.com/s/cf4d4h496glhigi/%D8%A8%D8%B1%D8%AF%20%D8%A7%D8%B5%D9%84%DB%8C.png?dl=0

همانطور که در تصویر میبینید ابتدا باطری به صورت سری به دو عدد کلید در جلوی روبات وصل شده که این کلید ها از نوع شستی هستند که در صورت برخورد روبات با یک شیء روبات خاموش میشود .

پس از آن به برد اصلی متصل شده و برد اصلی نیز دو موتور را پشتیبانی میکند .

این پست هنوز کامل نشده است و در حال ویرایش است
mehdipmx@