انجمن های گفتگوی روبوایکیو

لطفا به سیستم وارد یا ثبت‌نام کنید.

لطفا برای ورود نام کاربری و رمز عبورتان را وارد نمایید

لطفا برای استفاده بهتر از انجمن، ثبت نام کنید!

نویسنده موضوع: ربات تعقیب خط  (دفعات بازدید: 1663 بار)

0 کاربر و 1 مهمان درحال دیدن موضوع.

آفلاین poggije

  • کاربر جدید
  • *
  • ارسال: 30
  • امتیاز: 12
    • ديدن مشخصات
ربات تعقیب خط
« : 08 شهریور, 1395, 11:10:22 »
سلام دوستان.
من دوتا موتور ZGA25 و درایور L293B گرفتم از اینجا. یه باتری خشک 12 ولت 3 آمپر هم برای تست دارم. نمیدونم چرا درایور نمیتونه راهاندازیش کنه. یعنی زورش نمیرسه. در حالی که درایور خروجیش 1 امپره.
بنظرتون چیکار کنم. که حتی رو فرش هم بتونه بره

آفلاین poggije

  • کاربر جدید
  • *
  • ارسال: 30
  • امتیاز: 12
    • ديدن مشخصات
پاسخ : ربات تعقیب خط
« پاسخ #1 : 08 شهریور, 1395, 11:14:35 »
در ضمن این چرخ هم روشه
چرخ 10 سانتی متر پلاستیکی با بوش فلزی
http://roboeq.ir/products/detail/0201009/

آفلاین مسئول فنی

  • مدیر سایت
  • یه دنگ از سایت به نامشه
  • *****
  • ارسال: 1597
  • امتیاز: 641
    • ديدن مشخصات
پاسخ : ربات تعقیب خط
« پاسخ #2 : 08 شهریور, 1395, 12:06:35 »
شناسه کالای موتور؟

آفلاین poggije

  • کاربر جدید
  • *
  • ارسال: 30
  • امتیاز: 12
    • ديدن مشخصات
پاسخ : ربات تعقیب خط
« پاسخ #3 : 08 شهریور, 1395, 04:08:33 »
0101052

آفلاین poggije

  • کاربر جدید
  • *
  • ارسال: 30
  • امتیاز: 12
    • ديدن مشخصات
پاسخ : ربات تعقیب خط
« پاسخ #4 : 08 شهریور, 1395, 04:09:38 »
با باطری کتابی (دوتا) حتی روشنم نشد

آفلاین مسئول فنی

  • مدیر سایت
  • یه دنگ از سایت به نامشه
  • *****
  • ارسال: 1597
  • امتیاز: 641
    • ديدن مشخصات
پاسخ : ربات تعقیب خط
« پاسخ #5 : 09 شهریور, 1395, 08:27:52 »
آیا خودتان مدار درایور را بسته اید؟
یا از ماژول آماده استفاده کرده اید؟

آفلاین poggije

  • کاربر جدید
  • *
  • ارسال: 30
  • امتیاز: 12
    • ديدن مشخصات
پاسخ : ربات تعقیب خط
« پاسخ #6 : 12 شهریور, 1395, 12:42:08 »
آیا خودتان مدار درایور را بسته اید؟
یا از ماژول آماده استفاده کرده اید؟

بله جناب خودم بستم. ماژول مشکلی نداره چون دی سی شش ولتی رو قشنگ جواب میده.
این موتور مثل اینکه به آمپر زیادی احتیاج داره. دو یا بیشتر.

موتوری که بتونه یه ربات د. کیلویی رو با سرعت مناسبی راه بندازه و با 600 م.آ تا 1 آ رابیوفته هست؟؟ اون موتور 10 دور در دقیقه رو نمیگماا. خیلی ذیگه کنده.

آفلاین poggije

  • کاربر جدید
  • *
  • ارسال: 30
  • امتیاز: 12
    • ديدن مشخصات
پاسخ : ربات تعقیب خط
« پاسخ #7 : 12 شهریور, 1395, 12:43:18 »
× دو کیلو.
بنظرتون چرا به آمپر خیلی زیادی احتیاج داره؟؟

آفلاین mehdi

  • یه دنگ از سایت به نامشه
  • *****
  • ارسال: 881
  • امتیاز: 48
    • ديدن مشخصات
پاسخ : ربات تعقیب خط
« پاسخ #8 : 12 شهریور, 1395, 10:52:48 »
با سلام
اگر وزن ربات زیاد باشد جریان مصرفی موتورها بالا می رود.

آفلاین poggije

  • کاربر جدید
  • *
  • ارسال: 30
  • امتیاز: 12
    • ديدن مشخصات
پاسخ : ربات تعقیب خط
« پاسخ #9 : 13 شهریور, 1395, 01:39:31 »
کسی جوابی نداره؟؟ چرا با یه آمپر نمیشه راه اندازیش کرد (رو فرش). میتونم پسش بدم و یه موتور دیگه معرفی کنین؟

آفلاین mehdi

  • یه دنگ از سایت به نامشه
  • *****
  • ارسال: 881
  • امتیاز: 48
    • ديدن مشخصات
پاسخ : ربات تعقیب خط
« پاسخ #10 : 13 شهریور, 1395, 07:54:25 »
کسی جوابی نداره؟؟ چرا با یه آمپر نمیشه راه اندازیش کرد (رو فرش). میتونم پسش بدم و یه موتور دیگه معرفی کنین؟
سلام
میزان مصرف به وزن ربات، فشار اعمالی به موتور، شعاع چرخ، ساختار موتور و... بستگی دارد.

آفلاین Deleted

  • کاربر فعال
  • ***
  • ارسال: 195
  • امتیاز: 52
    • ديدن مشخصات
پاسخ : ربات تعقیب خط
« پاسخ #11 : 13 شهریور, 1395, 12:48:54 »
دوست عزیز به نظر من 1 آمپر جریان خوبی هست احتمالا یک اتفاق مثل مقاومت سیم و چیز دیگه ای این مشکل رو ایجاد کرده .
اگر امکانش هست چند تا عکس از روبات بفرست تا برسی بشه .
mehdipmx@