شاخه الکترونیک > تجهیزات اندازه گیری و آزمایشگاهی

مسافت سنج در ربات

(1/2) > >>

mohtaj:
سلام دوستان
من یه ماژول میخام که زیر ربات نصب بشه و مسافتی که ربات طی میکنه رو ثبت کنه و اطلاعات رو به پروسسور بده، همچین قطعه ای تو سایت موجوده آیا؟

mehdi:

--- نقل‌قول از: mohtaj در 12 شهریور, 1395, 04:52:51 ---سلام دوستان
من یه ماژول میخام که زیر ربات نصب بشه و مسافتی که ربات طی میکنه رو ثبت کنه و اطلاعات رو به پروسسور بده، همچین قطعه ای تو سایت موجوده آیا؟

--- End quote ---
با سلام
می توان از GPS استفاده کرد و یا اینکه به چرخ ربات یک رمزگذار نوری(optical encoder) متصل کرد تا با شمارش تعداد قطع و وصل شدن نور بتوان مسافت طی شده را اندازه گرفت.

مسئول فنی:
استفاده از GPS معمولا در محیط های سر پوشیده مناسب نیست

همانطور که ذکر کرده اند می توانید با استفاده از انکودر، میزان چرخش یکی از چرخ های ربات را بشمارید و به این صورت میزان حرکت را محاسبه کنید. البته این روش مقداری خطا خواهد داشت

mohtaj:

--- نقل‌قول از: Hesam Ahmadi در 13 شهریور, 1395, 10:41:20 ---استفاده از GPS معمولا در محیط های سر پوشیده مناسب نیست

همانطور که ذکر کرده اند می توانید با استفاده از انکودر، میزان چرخش یکی از چرخ های ربات را بشمارید و به این صورت میزان حرکت را محاسبه کنید. البته این روش مقداری خطا خواهد داشت

--- End quote ---
ممنون اما روش دیگه ای نیست که بدون خطا باشه؟ استفاده از gps هم فکر میکنم خطا داشته باشه، درسته؟

مسئول فنی:
بله این روش هم خطا خواهد داشت و در محیط های سر بسته ممکن است به درستی کار نکند.
خطای روش انکودر ناچیز است و به نظرم برای کار شما مشکلی ایجاد نکند

کنترل

[0] صندوق پستی

[#] صفحه بعدی

Go to full version