شاخه رباتیک > آموزش رباتیک

جهت یابی

(1/2) > >>

SmartHSS:
با سلام،
چطور می تونم یک سیستم جهت یابی داشته باشم که مثل جاروبرقی های روباتیک که برای شارژ مجدد شون به ایستگاه مخصوصی که توی خونه تعبیه شده می رن و خودشون رو شارژ می کنن، به عبارتی هر جای خونه که باشن در انتها به یک موقعیت مشخص بر می گردن؟
نحوه ی ساز و کار این سیستم به چه شکل هست و با چه قطعاتی و چطور می تونم یکی بسازم؟

مسئول فنی:
ساده ترین راه استفاده از gps هست.

SmartHSS:
سپاس از پاسخ تون
ولی با توجه به خطایی که GPS داره نمی تونم از اون بهره ببرم چون نیاز من یک چیز دقیق تر هست که فواصل کوتاهی (کمتر از سی متر) رو ساپورت کنه و خطای چند متری مثل GPS نداشته باشه. اگه چنین چیزی هست ممنون می شم که راهنماییم کنید. مطمئنا ربات هایی که اشاره کردم از یک سیستمی بهره می برند...

مسئول فنی:
ماژول های gps با دقت بالا هم هستند
راه دیگه استفاده از سنسور های شتاب سنج هست، مثل ADXL335B ، این سنسور ها میزان شتاب در راستای محور x،y و z رو به شما میدهند و با دو مرحله انتگرال گیری از شتاب میتوانید به میزان جابجایی در محور x و y و z دست پیدا کنید.
راه دیگر استفاده از ژیروسکوپ به همراه انکدر چرخ برای محاسبه مسافت طی شده در راستای مشخص هست.

SmartHSS:
بسیار هم عالی
حتما در موردشون تحقیق می کنم.

کنترل

[0] صندوق پستی

[#] صفحه بعدی

Go to full version