انجمن های گفتگوی روبوایکیو

لطفا به سیستم وارد یا ثبت‌نام کنید.

لطفا برای ورود نام کاربری و رمز عبورتان را وارد نمایید

لطفا برای استفاده بهتر از انجمن، ثبت نام کنید!

نویسنده موضوع: قطعات مکانیکی ربات  (دفعات بازدید: 24 بار)

0 کاربر و 1 مهمان درحال دیدن موضوع.

آفلاین ghazalme7

  • کاربر جدید
  • *
  • ارسال: 3
  • امتیاز: 0
    • ديدن مشخصات
قطعات مکانیکی ربات
« : 23 مهر, 1398, 05:26:13 »
5- گیر بکس یا جعبه دنده چیست؟ اجزای تشکیل دهنده آن را نام ببرید؟
گیربکس:کنترل میزان قدرت و یا میزان سرعت انتقال نیرو از موتور به چرخهاست. اجزای تشکیل دهنده آن:
پوشش بدنه پلاستیکی آن، چرخ دنده ها، موتور آرمیچر، میله اتصال چرخ یا شفت.
 
 
6- انواع سازه ها کدامند ؟
سازه منحنی شیار دار دو کاناله یا سازه rh یا سازه هلالی شکل
سازه مفصلی ضخیم آی ۴
سازه مفصلی آی۳
سازه ضخیم یا مفصلی ال ۴
سازه ی آی۷ که در حوزه سازه های نازک قرار گرفته است.
تسمه فلزی آی۱۲ یا ۱۲ کاناله

7-پیچ چیست؟
پیچ وسیله‌ای است برای سفت کردن و بستن قطعات به یکدیگر که از جنس فلزی ساخته شده است. پیچ‌ها یا به درون یک شیار می‌روند و دو قطعه را به یکدیگر جفت می‌کنند (شیار خارجی) و یا همانند مهره درون پیچ دیگری محکم می‌گردند (شیار داخلی). رایج ترین استفاده پیچ‌ها نگه داشتن اجسام به یکدیگر و قرار دادن صحیح در جای خود می‌باشد.

8- مهره چیست؟
مهره نوعی سفت‌کننده است که یک سوراخ در میانش دارد. مهره معمولاً در یک پیچ قرار می گیرد و آنقدر پیچانده می شود تا سفت شود. بدین ترتیب جاییکه در آن از پیچ و مهره استفاده شود به خوبی محکم می‌گردد. در جاهاییکه ویبره یا لغزش باعث شل شدن مهره می‌شود از مکانیزم‌های دیگری مانند پیچ و مهره‌های بیضی شکل برای سفت کردن سازه استفاده می‌شود. رایج ترین شکل مهره، 6 ضلعی است. مهره 6 ضلعی باعث می‌شود تا فقط یک ششم دور چرخش برای رسیدن به ضلع بعدی لازم باشد. استفاده از مهره‌های با بیشتر از 6 ضلع ضروری نیست و برای مهره‌های با کمتر از 6 ضلع باید زمان زیادی را صرف چرخاندنشان نمود.
9- انواع سایز پیچ و مهره را نام ببرید؟
انواع پیچ ها: ۵×۳، ۱۰×۳، ۱۵×۳، ۲۰×۳، ۲۵×۳، ۳۰×۳، ۴۰×۳، ۵۰×۳، ۷۰×۳
10mm (1cm) -  20mm (2cm)  - 30mm (3cm) - 40mm (4cm) -  50mm ((5cm -   70mm(7 cm)
Cm: سانتی متر
Mm: میلی متر   
10- چرخ چیست؟
برای انتقال دادن نیرو و حرکت کردن ربات از این قطعه که چرخ ربات نام دارد استفاده میگردد.
چرخ طرح رایس
کاربرد : اتصال به موتور های تک محور و دو محور
دارای استحکام بالا، مناسب برای ربات های مبارز.فوتبالیست و ...
 
 
11- چرخ هرزگرد
 از این نوع چرخ ها در سر جلوی ربات استفاده میشود :
این چرخ به وسیله یک یا چند عدد ساچمه فولادی علاوه بر کاهش شدید اصطکاک ربات با زمین تعادل خوبی را در هنگام دور زدن ربات ایجاد میکند. هنگامی که ربات به سمت راست میچرخد ( چرخ سمت راست متوقف شده و فقط چرخ سمت چپ میچرخد ) چرخ هرزگرد باعث گردش بهتر ربات میشود .
    در صورتی که در ربات بالا از چرخ های معمولی استفاده شده بود ، اصطحکاک زیادی در هنگام درو زدن بوجود میامد ، این اصطحکاک علاوه بر نیاز به قدرت بالا در موتور ها باعث کشیدن شدن جریان بیشتر و ... میشود.  از این نوع چرخ در کلیه ربات های که باید در سطح زمین هموار حرکت کنند استفاده میشود .

 
 12- پیچ گوشتی

قطعات الکترونیکی
13- موتور یا آرمیچر چیست؟
قطعه ای الکتریکی است که انرژی الکتریکی را به مکانیکی تبدیل میکند.
 
14- جزای تشکیل دهنده موتور :
اجزای اصلی تشکیل دهنده یک موتور شامل روتور، استاتور، میله شفت می  باشد.

15- باتری چیست؟
وسیله ای الکتریکی  که می توان انرژی مورد نیاز یک وسیله برقی را با استفاده از مقدار توانی که در آن ذخیره شده است تامین کند. که انواع مختلفی دارند :
قلمی-نیم قلم-لیتیمی-اسیدی-اتمی و ...

16- سیستم کنترلی ربات (دسته کنترل)
شامل برد اصلی - سیم شبکه - دسته کنترل می باشد.که می تواند اجزای ربات را هدایت نمود.
با استفاده از دسته کنترل میتوان یک ربات را که دارای دو گیربکس ۲ محور است در جهت های جلو وعقب چپ و راست و دور ۳۶۰ درجه حرکت داد.
 
17- سیم کانکتور یا اتصال چیست؟
محل انتقال انرژی برق یا باتری به دسته کنترل از سیم کانکتور  استفاده می شود.
جهت انتقال انرژی برق از برد اصلی به موتورها، جهت انتقال انرژی به چراغ های نمایشگر یا ال ای دی، مورد استفاده قرار می گیرد.

۱8- سیم شبکه چیست؟
با استفاده از سیم شبکه میتوانیم دستوراتی را که بر روی دسته کنترل اعمال کردیم به برد اصلی انتقال دهیم و با این وسیله قطعاتی مانند آرمیچر و چراغ را نیز میتوان روشن نمود.

۱9- جا باتری چیست؟
وسیله ای الکتریکی که میتواند انرژی مورد نیاز یک وسیله برقی را با استفاده از مقدار توانی که در آن ذخیره شده است تامین کند.

20- مقاومت الکتریکی چیست؟
قطعه ای الکتریکی که با استفاده از آن میتوان انرژی موجود در مقدار تعریف شده را کم یا زیاد کرد.

21 - کاربرد چراغ ال ای دی یا دیود بر روی دسته کنترل چیست؟
برای اینکه بتوانیم چراغ ال ای دی را روشن کنیم حتما باید س مثبت چراغ را به سر مثبت باتری و سر منفی چراغ را به سر منفی باتری اتصال دهیم
چراغ ال ای دی در رنگهای مختلف مثل زرد.آبی.بنفش.سبز و... وجود دارد.
پایه بلندتر چراغ مثبت که به مثبت و پایه کوتاه چراغ منفی میباشد که به منفی وصل میشود.

22- کلید روشن و خاموش.

23- شاسی یا بدنه چیست؟
به عنوان اتصال چرخ هو یا گیربکس به بدنه یا سیستم مبارز یا دفاع  در ربات های کف شور مورد استفاده قرار میگیرد.
انواع شاسی
شاسی یک لبه پلاستیک
کاربرد : محافظ یا سپر.طراحی شاسی باز
دارای استحکام بالا، مناسب برای ربات های مبارز.فوتبالیست و ...
شاسی دو لبه پلاستیک
کاربرد : محافظ یا سپر.طراحی شاسی باز-طراحی بدنه ربات
مناسب برای ربات های مبارز.فوتبالیست و ...
شاسی دو لبه فلزی
کاربرد : محافظ یا سپر.طراحی شاسی باز
دارای استحکام بالا، مناسب برای ربات های مبارز.فوتبالیست و ...
شاسی در ربات‌های مختلف بسته به كاربری ربات، ممكن است از جنس‌ های مختلفی باشد كه محدود به چند نوع فلز یا آلیاژ خاص نیست، اما به طور معمول در ربات‌های مسابقاتی دانش‌آموزی معمولاً شاسی ربات‌ها را از جنس‌های پلكسی گلاس، صفحه‌ آلمینیوم و یا MDF می‌سازند.
پلکسی گلاس :
نوعی پلاستیك فشرده است كه نسبت به حجمش استحكام خوبی دارد. همچنین نسبت به فلزات وزن بسیار كمتری دارد نوع بی رنگ آن كاملاً شبیه شیشه است اما بسیار سبك تر از آن است همچنین مانند شیشه در ضخامت‌های مختلفی در بازار موجود است، شكننده است و مانند فلزات انعطاف پذیری ندارد، تنها راه برای انعطاف دادن به آن اعمال حرارت بالا توسط آتش مستقیم یا ... است، برای بریدن آن می‌توان از اره مویی استفاده كرد، اما راه بهتر و راحت‌تر، استفاده از كاتِر مخصوص پلكسی گلاس است، از همان جایی كه پلكسی گلاس را تهیه می‌كنید، می‌توانید كاتِر مخصوص آن را هم تهیه كنید
پلكسی گلاس در ضخامت‌های مختلف موجود است برای ربات مین یاب یا مسیر‌یاب ضخامت 4 یا 5 میلیمتر مناسب است
می‌توان از پلكسی گلاس مشكی یا دودی هم استفاده كرد كه موجب زیبایی بیشتر ربات می‌شود.
 MDF:
ممكن است بسیاری از دوستان با این نوع آشنایی داشته باشند ، زیرا در تهیه‌ كابینت ، كمد‌ و بسیاری از اساس منزل استفاده می‌شود این نوع، از تركیب براده‌های چوب با نوعی چوب تولید می‌شود (مشابه نئوپان) و نسبت به چوب‌های معمولی استحكام بیشتری دارد هیچگونه انعطافی ندارد، و می‌توان با اره برقی و معمولی آن را برید.
MDF در ضخامت‌های مختلفی وجود دارد كه طبیعتاً هرچه ضخامت آن بیشتر باشد ، استحكام و وزن آن نیز بالاتر می‌رود
MDF 8 میلیمتری برای شاسی ربات‌های مسیر‌یاب پیشرفته و آتش نشان مناسب است، زیرا برای ساخت این ربات‌ها محدودیت زیادی برای حجم نداریم  و استحكام بسیار خوبی هم دارد.
با اینكه تقریباً پلكسی گلاس از هر نظر از MDF مناسب‌تر است، اما كمی هم از MDF پرهزینه تر است و به همین خاطر MDF هنوز كاربرد زیادی در ساخت ربات‌ها دارد .

24- ولتاژ  چیست ؟
ولتاژ در واقع یک نیرو یا انرژی الکتریکی است که سبب ایجاد جریان الکتریکی در سیم (یا مدار) می شود. واحد اندازه گیری آن ولت است و در مدارات الکتریکی با ( V ) نشان داده می شود. به زبان خودمانی تر سرعت حرکت الکتریسیته یا فشار وارده جهت حرکت الکترون ها.

25- کاربرد صفحه های 9 *7:
برای ساخت شاسی و اتصال ربات به بدنه و میتوان بعنوان محافظ در ربات استفاده کرد.

26- ربات های مبارز یا جنگجو چیست و چه کاربردی دارند?
از این ربات ها بیشتر در مسابقات استفاده می شود. کنترل این گونه ربات ها بسیار ساده بوده و در مسابقات ربات های جنگجو، دو یا چندین ربات در یک محیط بسته قرار می گیرند و هر کدام با تجهیزات مکانیکی خود مثل اره و چکش و ... مشغول تخریب دیگر ربات ها می شوند. رباتی را که در نهایت بتواند تمام ربات های دیگر را از بین ببرد به عنوان بهترین ربات انتخاب می شود
مسابقات این رباتها بسیار جذاب بوده و نظر تماشاگران زیادی را به خود جلب می کند .
در مسابقات ربات های جنگجو، اندازه و وزن رباتها در رتبه بندی اینکه هر ربات در کدام کلاس مسابقات می تواند شرکت کند تعیین کننده است.

27- در ساخت ربات مبارز چه مواردی باید رعایت شود؟
بدنه مقاوم،شاسی یا چرخ های  مستحکم، استفاده از قطعات سخت مانند پلاستیک خشک فلز..رعایت ظاهری استاندارد، استفاده از ابزار و صلاح های مناسب، رعایت موارد ایمنی در ساخت ربات مبارز.

28- قوانین ربات مبارز چگونه است؟
وزن مجاز : حداكثر 4 کیلو گرم.
با محاسبه دسته کنترل و ربات
ولتاژ مجاز :  حداكثر 18 ولت
جریان مجاز : حداكثر 5 آمپر
اندازه ربات :
طول 40 سانتی متر
عرض 40 سانتی متر
ارتفاع 40 سانتی متر
حداقل اندازه ها  10 سانتی متر تا حداكثر 40 سانتی متر
نوع باتری : شارژی . خشک . لیتیمی . قلمی . کتابی مجاز است.
استفاده از سیم برق و آداپتور ممنوع است.
سیستم کنترلی :
دسته کنترل بی سیم
با سیم و اندروید مجاز است.
زمان مسابقه برای هر مرحله : 4 دقیقه
وقت اضافه : 2 دقیقه
هر مرحله به صورت حذفی است .
و فرد با امتیاز بیشتر به مرحله بعد صعود می کند.
قوانین مبارزه :
افتادن در حفره 10 امتیاز
صعود به زمین مقابل (خانه) 10 امتیاز
توقف ثابت 25 ثانيه 10 امتیاز
خروج از زمین مسابقه 20 امتیاز

29- قطعات لازم برای ساخت ربات مبارز ويژه دانش آموزان:
1-گیربگس 2- سازه های پلاستیکی  3- شاسی یا بدنه 4-پیچ و مهره  5- چرخ ربات 6- پیچ گوشتی

30- مراحل ساخت مبارز را شرح دهید؟
ابتدا گیربکس و چرخ های ربات ‌مبارز را  روی شاسی متصل کرده و سپس شروع به ساختن ربات میکنیم. سازه ها و المان ها را با پیچ و مهره به هم متصل کرده و شکل مبارز مخصوص خود را طبق رعایت قوانین و استاندارد های خواسته شده درست میکنیم.

31- برای افزایش و قدرت ربات مبارز چه اقداماتی میتوان انجام داد؟
بستگی به استفاده  نوع ولتاژ و ابعاد و اندازه ربات دارد.و بکارگیری محافظ برای ساخت این ربات.

32- آیا ابعاد و وزن بر روی ربات مبارز تاثیری دارد؟
بله باعث تاثیر در  افزایش و قدرت ربات مبارز میشود.

33- ربات آتش‌نشان چیست ؟
 یا اطفاء حریق رباتی  است که برای مقابله با آتش، کنترل یا هدایت آتش‌های ناخواسته انجام می‌گیرد. اهداف آتش‌نشانی حفاظت از سلامت افراد، جلوگیری از آسیب به اموال و حفاظت از محیط زیست است.
 
 
هوش مصنوعی
به سیستم‌هایی گفته می‌شود که می‌تواند واکنش‌هایی مشابه رفتارهای هوشمند انسانی از جمله درک شرایط پیچیده، شبیه سازی فرایندهای تفکری و شیوه‌های استدلالی انسانی و پاسخ موفق به آن‌ها، یادگیری و توانایی کسب دانش و استدلال برای حل مسایل را داشته باشند
سنسور
 المان حس کننده ای است که کمیتهای فیزیکی مانند فشار، حرارت، رطوبت، دما، و ... را به کمیتهای الکتریکی پیوسته (آنالوگ) یا غیرپیوسته (دیجیتال) تبدیل می کند. این سنسورها در انواع دستگاههای اندازه گیری، سیستمهای کنترل آنالوگ و دیجیتال مانند PLC مورد استفاده قرار می گیرند. عملکرد سنسورها و قابلیت اتصال آنها به دستگاههای مختلف از جمله PLC باعث شده است که سنسور بخشی از اجزای جدا نشدنی دستگاه کنترل اتوماتیک باشد. سنسورها اطلاعات مختلف از وضعیت اجزای متحرک سیستم را به واحد کنترل ارسال نموده و باعث تغییر وضعیت عملکرد دستگاهها می شود.

 
 رادیو کنترل
 وسیله ای برای کنترل ربات و یا هر وسیله ای دیگر است که ارتباط بصورت بی سیم و از طریق امواج رادیویی صورت می گیرد رادیو کنترل ها مدل های مختلف و کاربردهای گوناگونی دارند.
روش کار دستگاه تلویزیون
دستگاه تلویزیون سیگنال های الکترونیکی تولید شده به وسیله دوربین های تلویزیونی و میکروفون ها را دریافت و دوباره به صدا و تصویر تبدیل می کند.آنتن تلویزیون سیگنال های ارسالی از آنتن های فرستنده رادریافت می کند و سپس آن رابا سیم به ورودی آنتن درپشت تلویزیون می رساند . هنگامیکه تلویزیون را روشن می کنید سیگنال های صوت و تصویر از یکدیگر و از موج های حامل جدا می شوند. صدا به بلندگوهای تلویزیون انتقال می یابد و سیگنال تصویر به لامپ تصویر وارد می شود که آن را به شکل تصویر در صفحه تلویزیون به نمایش می آید.
در ورودی کابین قرار گرفته و معمولا بطور خودکار باز و بسته میشود. سیستم محرکه باز و بسته کردن درهای خودکار طبقات، که به مگنت درب بازکن شناخته می گردد، معمولا روی در کابین وجود دارد و هنگامی که در  طبقه مورد نظر توقف میکند همزمان با باز شدن یا بسته شدن در کابین ، در طبقه نیز خودکار باز یا بسته میشود.
کابین آسانسور
درب طبقات   landing door
درب هایی که در محل ورودی طبقات به کابین آسانسور تعبیه می گردند را درب طبقه می نامند. انتخاب نوع و اندازه بازشوی درهای طبقات متناسب با نوع کاربری و مطابق با استانداردهای مربوطه صورت می گیرد.
درب طبقات آسانسورها بر اساس نوع کاربری و محل قرار گیری می تواند شامل یکی از مکانیزم های زیر باشد :
 
    درب لولایی
    درب اتوبوسی
    سانترال ( وسط باز شو )
    درب های تلسکوپی ( راست باز شو )
    درب گیوتینی (خودرو بر – باربر )
    درب رول آپ (  roll up )(خودرو بر – نفربر )
بطور کلی مکانیزم بازشوی درب آسانسور میتواند میتواند یکی از موارد زیر باشد :
    درب ساده ( درب لولایی – کابین بدون درب )
    درب نیمه اتوماتیک ( درب طبقه لولایی – درب کابین تلسکوپی )
    درب تمام اتوماتیک ( درب طبقه تلسکوپی / سانترال ، درب کابین تلسکوپی )
کابین دو درب :
کابین آسانسور عموما دارای درب آسانسور یک ورودی می باشد . در مواردی که دارای دو ورودی باشد به آن کابین دو درب گویند.
 
 
سنسور نوری را توضیح دهید.
کاربرد ربات خدمتکار را توضیح دهید
موتور الکتریکی را توضیح دهید
نحوه ی کارکرد ربات فوتبالیست را توضیح دهید
کلید چیست ؟ انواع کلید را نام ببرید.
مدار سری چگونه است با رسم تصویر
مدار موازی چونه است با رسم تصویر
نحوه ی تغییر دور آرمیچر چگونه است
سوکت چیست
چرخ دنده چیست
انواع حسگر را نام ببرید
نحوه ی برگزاری مسابقات فوتبالیت و قوانین آن
انواع روش کنترل ربات ها کدامند؟
علم رباتیک از چه بخش هایی تشکیلشده است
موتور تک محور چیست
میله ی شفت چیست؟

معرفی بهترین دفاتر مهاجرتی در تهران و شهرهای بزرگ (دارای مجوز و کاملا معتبر)
6 تا از بهترین دفاتر مسافرتی برای اخذ ویزای شینگن (مطمئن، ساده و قانونی)
بهترین مدارس متوسطه دوره دوم پسرانه تهران (نظر اولیا و کارشناسان)
بهترین مدارس متوسطه دوره دوم دخترانه تهران (نظر اولیا و کارشناسان)
« آخرين ويرايش: 28 مهر, 1398, 01:50:56 توسط ghazalme7 »