کارکرد ربات با استفاده از ماژول بلوتوثی آماده

[علیرضا عسکری]

سلام به همگی،
من حدودا 5 سال پیش یه بورد آماده ی Bluetooth Driver داخل سایت رو گرفتم
https://roboeq.ir/products/detail/0510076/%D8%AF%D8%B1%D8%A7%DB%8C%D9%88%D8%B1%20%D9%85%D9%88%D8%AA%D9%88%D8%B1%D9%87%D8%A7%DB%8C%20%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA%20%D8%A8%D9%84%D9%88%D8%AA%D9%88%D8%AB%DB%8C%20Bluetooth%20Driver/
این تا چندوقت خیلی خوب کار کرد ولی الآن رفتار عجیبی پیدا کرده. یکی از موتور ها درست کنترل میشه اما اون یکی انگار رزولوشنش رو از دست داده و سرعتش رو نمیشه کنترل کرد و از اول با حداکثر سرعت میگرده، هرچقدر هم تنظیمات برنامه اندروید رو بالا پایین کردم نتونستم درستش کنم. نظری دارید از چه چیزیش ممکنه باشه؟ و این که چطور میشه درستش کرد؟
ممنون